[实用新型]一种智能双电动系统

说明书

本实用新型所提供的一种用于智能电动车的智能双电动系统，包括：双定子智能电机、主传动轴转速传感器、从传动轴转速传感器、齿轮传动机构、主传动轴、从传动轴以及智能控制系统；其中双定子智能电机包含有第一电动系统、第二电动系统；其中一个电动系统为优先动力源，另一个电动系统为备份动力源；其中当主传动轴实时转速超过第一电动系统的额定转速，且当转速差值小于额定区间时，此时由第二电动系统自动执行助力补偿，当转速差值大于额定区间时，此时则由第二电动系统自动执行动能回收；并且使主传动轴实时转速始终在理想值内；相对于现有技术而言，由于采用了双动力系统的设计，有效避免了动力系统失控的发生。

技术领域

本实用新型属于智能电动车领域，特别涉及一种智能电动车的动力系统及应用。

背景技术

随着智能技术的发展以及人们对智能生活的需要；智能电动车被提上日程，特别是自动驾驶领域越来越受到人们的追捧，智能电动车将极大改变人类的生活模式，使出行十分安全而方便，智能电动车即可以载人也可以独自替人办事；随着人车交互、AI技能的不断提升，一定意义上讲智能电动车将成为人体的一个延伸。

在实际应用中，无人驾驶功能使智能汽车被赋予人格化的属性，智能车需要承担驾乘者生命及财产安全的责任，这就需要智能车在安全配置上要万无一失，所有相关安全的单元都要设置有应急备份装置；智能车对动力系统安全的要求、对车速精准控制的要求、对探测器精度与稳定性的要求、对续航能力的要求以及对成本控制的要求非常迫切；因所有部件都有设计寿命，尤其是新产品在设计与生产环节中出现这样那样的问题在所难免，所以与安全相关的单元如果不设置备份装置，或者企图通过自保程序来进行接管使之跛行，这些对于无人驾驶的智能车来说都是不可控的，根本无法满足基本安全需要；再由于动能回收电机的功率得到提升，电机所产生的反向扭矩就会变得更大，如果采用传统制动系统的话，反向力矩就会打破后轮在制动时的平衡，容易发生车轮抱死，导致ESP介入频繁引发刹车失灵；近时期一些品牌的智能电动车，伴随着无法克服的动力失控以及刹车失灵的问题导致了重大事故层出不穷。

发明内容

为了解决现行智能电动车的缺陷，本发明在于提供一种安全节能的智能双电动系统；通过设置高效的动能回收装置，实现更高能效比，其中通过设置互为备份的双电动力系统，避免单一控制系统因信号中断、电机失控带来的困扰，极大地提升了动力系统的安全性，这种智能双电动系统可实现限定条件下的无人驾驶。

本实用新型的技术解决方案，一种智能双电动系统，其特征在于，包括：双定子智能电机、主传动轴转速传感器、从传动轴转速传感器、齿轮传动机构、主传动轴、从传动轴以及智能控制系统；其中双定子智能电机与主传动轴相连；主传动轴上设置有主传动轴转速传感器；从传动轴上设置有从传动轴转速传感器；主传动轴与从传动轴之间设置有齿轮传动机构，从传动轴与车轮相连；其中双定子智能电机包含有第一电动系统、第二电动系统；其中一个电动系统为优先动力源，另一个电动系统为备份动力源；其中当主传动轴实时转速与第一电动系统的电机实时额定转速不同，且当转速差值小于额定区间，此时由第二电动系统自动执行助力补偿，当转速差值大于额定区间，此时则由第二电动系统自动执行轻度动能回收，使主传动轴实时转速始终在理想值内；当第一电动系统发生故障时可切换至第二电动系统。

上述的一种智能双电动系统，其特征还在于，其中当取消共用转子，第一定子为第一电机第二定子为第二电机时即为同轴双电机电动系统；其工作原理与双定子电机相同。

上述的一种智能双电动系统，其特征还在于，其中智能控制系统包含：第一控制系统、第二控制系统、智能切换系统、踏板综合控制系统；其中第一控制系统负责对第一电动系统进行控制；第二控制系统负责对第二电动系统进行控制；智能切换系统负责对第一控制系统、第二控制系统进行智能控制；其中踏板综合控制系统为电机扭矩控制、动能回收控制以及制动踏板控制的复合控制系统，通过控制油门踏板的位移量来控制电机的转速与扭矩，实现期望车速值；通过标定油门踏板行进的敏感度与电机执行的敏感度，来实现不同工况下的控制策略制定。