[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，在边界线限定的工作区域内移动并工作，其特征在于，包括架体、设置在所述架体底部的行走轮组以及转动连接在所述架体上的推杆，所述行走轮组包括设置在所述架体两侧的驱动轮，所述推杆和所述架体之间还设置有转动组件，以使得所述推杆可相对所述架体转动，所述转动组件包括第一转轴，所述推杆设置在所述第一转轴上并可相对所述架体绕所述第一转轴转动，所述第一转轴的轴线和所述驱动轮的轴线平行设置，在水平投影面上，所述驱动轮的轴线和所述第一转轴之间的距离为5-60mm，其中，所述水平投影面为平行于所述割草机的底面的水平面。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，以所述割草机的行进方向为前方，所述第一转轴位于所述驱动轮的后上方。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述转动组件还包括第二转轴，所述第二转轴转动设置在所述架体上，所述第一转轴转动设置在所述第二转轴上。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，以所述割草机的行进方向为第一方向，所述第二转轴的轴线和所述第一方向平行设置且所述第二转轴沿其自身轴线转动。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述转动组件还包括第二转轴，所述第二转轴连接所述第一转轴和所述推杆。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴互相垂直设置。

7.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述架体包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂，所述第一转轴转动设置在所述第一侧臂和第二侧臂之间。

8.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述转动组件还包括转动收容在所述架体上的球体，所述第一转轴转动连接在所述球体上。

9.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述推杆包括第一杆体和连接在所述第一杆体上的第二杆体，所述第二杆体可相对第一杆体沿所述第一杆体所在轴线方向移动。

10.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括设置在所述转动组件上的锁定拨钮，所述锁定拨钮控制所述推杆在万向状态与固定状态之间转换。