[实用新型]集装箱锁销装拆站

说明书

本实用新型涉及码头自动化作业装卸技术领域，公开了一种集装箱锁销装拆站，包括：锁销存储区，锁销存储区内设有用于存储锁销的锁销存储装置；锁销装拆区，锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，集装箱通道用于流通待装拆锁销的集装箱，装拆机械手用于对集装箱进行锁销装拆；锁销存储区和锁销装拆区上下布设。本实用新型将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。

技术领域

本实用新型涉及码头装卸自动化作业锁销装拆技术领域，尤其涉及一种集装箱锁销装拆站。

背景技术

集装箱锁销的装拆自动化作业，是当今集装箱码头装卸作业实现自动化的瓶颈，由于集装箱锁销目前尚无国际统一标准，系各大船公司根据自己的设计而制作的，种类型号繁多，造型各异，用法也各异，因此，实现自动作业所必须的一致性很难实现。而且码头上作业空间有限，自动化装置又必须利用其原设计的码头作业空间，方可实现应用。故至今为止，所有集装箱装卸时的锁销装拆作业，依旧只能人工操作，无法实现自动化。

为了解决上述技术问题，全球各大码头、港口装备制造商都在致力于设计出一种能适应各类型锁销自动化装拆作业的装置，但锁销作业自动化的一些设计、方案仍无法破解这一世界难题，更无从谈起设置合理的、适应码头装卸作业流程的锁销自动作业装拆站。经调研，目前一些解决方案的设计，都是按每一个岸桥配一套锁销拆装中转架(台)，即无论装船、卸船的集装箱，都要吊装到中转架(台)装、拆锁销，然后再经二次吊装上船或集卡(自动驳运车)转运至堆场，比之原先人工作业，多了一次集装箱起落作业流程，拉长了作业流程距离，既降低了效率，也占用了码头有限的场地。故码头并不太欢迎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱锁销装拆站，以在减小集装箱锁销装拆站占地面积的同时，提高集装箱上的锁销装拆效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

集装箱锁销装拆站，包括：

锁销存储区，所述锁销存储区内设有用于存储的锁销的锁销存储装置；

锁销装拆区，所述锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，所述集装箱通道用于流通待装拆所述锁销的集装箱，所述装拆机械手用于对所述集装箱进行锁销装拆；所述锁销存储区和所述锁销装拆区上下布设。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销存储装置包括：

存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层，每个所述存储层设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道，所述存储通道沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，还包括：

锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手从所述集装箱上拆下的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销装拆区，以为所述装拆机械手提供所述锁销。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销转运组件包括：

托板，用于放置所述锁销，所述托板能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手能够抓取位于所述第一工作位的所述托板上的锁销，及将所述锁销放置于位于所述第一工作位的所述托板上；

第一转运单元，用于实现所述锁销在位于所述第二工作位的所述托板及所述存储通道的出入口之间进行转运；

第二转运单元，用于实现所述锁销在所述存储通道的出入口及该存储通道之间转运，还用于驱动所述锁销在所述存储通道内移动。