[实用新型]一种新型天车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种新型天车控制系统，包括：天车、控制器及与控制器电性连接的定位模块、通信模块、防撞模块及灭火系统，所述定位模块设置在所述天车的大车及小车上，用于实现大车及小车的定位及位置控制，所述防撞模块设置在所述天车的横梁及大车上，用于防止横梁与大车及大车与小车之间的撞击，所述灭火系统设置在所述天车的横梁底部，用于灭火，所述控制器通过所述通信模块通信连接设置在后台控制室内的上位机。本实用新型提供的新型天车控制系统，便于实施，提高了定位精度，从而提高操作效率，具有防撞及灭火功能，保证了天车的正常运行，提高了工作过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种新型天车控制系统。

背景技术

天车，即桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，可以提高生产及运输效率。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越高，天车定位控制系统可以帮助企业实现天车控制和操作的稳准快。

目前，天车常用的定位控制包括天车工作人员目视、标签定位辅助定位等方式，这两种方法均存在精确度不高，维护难度大等特点，无法满足精确定位和控制要求，且天车空间距离及体积大，司机在操作过程中难免会出现注意力不集中的时候，天车在操控不细心的状况下有可能出现相邻的大车之间或者大车与横梁之间或者小车和大车之间的撞击事故，室内的天车高度足够高，在室内起火时，可以喷洒灭火材料进行灭火，喷洒范围广，现有的灭火技术往往不会利用到天车，因此，设计一种具有定位、防撞及灭火功能的新型天车控制系统是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型天车控制系统，便于实施，提高了定位精度，从而提高操作效率，具有防撞及灭火功能，保证了天车的正常运行，提高了工作过程中的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种新型天车控制系统，该系统包括：天车、控制器及与控制器电性连接的定位模块、通信模块、防撞模块及灭火系统，所述定位模块设置在所述天车的大车及小车上，用于实现大车及小车的定位及位置控制，所述防撞模块设置在所述天车的横梁及大车上，用于防止横梁与大车及大车与小车之间的撞击，所述灭火系统设置在所述天车的横梁底部，用于灭火，所述控制器通过所述通信模块通信连接设置在后台控制室内的上位机；

所述定位模块包括大车激光发射接收器、小车激光发射接收器、大车激光反射板及小车激光反射板，所述大车激光发射接收器设置在所述大车的右侧，所述大车激光反射板设置所述横梁的右侧，且所述大车激光反射板的反射面与所述大车激光发射接收器相对设置，所述小车激光发射接收器设置在所述大车的下侧，所述小车激光反射板设置在所述小车上，且所述小车激光反射板的反射面与所述小车激光发射接收器相对设置；

所述防撞模块包括大车缓冲模块、小车缓冲模块、位移传感器及报警部件，所述位移传感器及所述报警部件均电性连接所述控制器，所述大车缓冲模块设置在所述横梁的左右两侧，用于缓冲所述大车对所述横梁的撞击，所述小车缓冲模块设置在所述大车的上下两侧，用于缓冲所述小车对所述大车的撞击，所述位移传感器设置在所述大车的左右两侧，用于检测相邻的大车是否为安全距离，所述报警部件设置在后台控制室内；

所述灭火系统包括多个火灾检测装置及灭火装置，所述火灾检测装置及所述灭火装置均设置在所述横梁的底部，并电性连接所述控制器。

可选的，所述大车缓冲模块有多个，包括大车缓冲箱、大车缓冲弹簧及大车缓冲板，所述大车缓冲箱固定设置在所述横梁的左右两侧，所述大车缓冲箱设置有朝向大车方向的第一弹簧槽，所述大车缓冲弹簧通过所述第一弹簧槽设置在所述缓冲箱内，所述大车缓冲板固定连接所述大车缓冲弹簧。