[实用新型]一种机器人机械手腕有效
| 申请号： | 202121336820.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870661U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张建中;谭在仁 | 申请（专利权）人： | 威海职业学院（威海市技术学院） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 264210 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
1.一种机器人机械手腕，包括第一驱动臂（1），其特征在于，所述第一驱动臂（1）的一端设置有连接手腕（2），所述连接手腕（2）的前端设置有滑动导块（3），所述滑动导块（3）的外侧套接有夹持手（4），所述夹持手（4）的一端位于所述连接手腕（2）的上表面安装有夹持手调节机构（9），所述夹持手调节机构（9）的一端下方安装有第一传动曲杆（901），所述夹持手调节机构（9）的另一端的下方安装有第二传动曲杆（902），所述第二传动曲杆（902）、所述第一传动曲杆（901）与所述夹持手调节机构（9）之间安装有传动转轴（903）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述第一驱动臂（1）的另一端安装有第二驱动臂（5），所述第一驱动臂（1）与所述第二驱动臂（5）之间安装有手臂驱动连杆（7），所述第一驱动臂（1）的一端位于所述第二驱动臂（5）的一侧安装有手臂驱动机构（6），所述第二驱动臂（5）的下方安装有安装底座（8）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述夹持手调节机构（9）的下方位于所述连接手腕（2）的下表面安装有夹持电机（10）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述第一传动曲杆（901）及所述第二传动曲杆（902）均通过所述传动转轴（903）与所述夹持手调节机构（9）转动连接，所述夹持手（4）的内侧位于所述滑动导块（3）的外侧设置有滑动槽。
5.根据权利要求2所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述第二驱动臂（5）与所述第一驱动臂（1）通过所述手臂驱动连杆（7）转动连接，所述安装底座（8）与所述第二驱动臂（5）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述夹持手（4）与所述滑动导块（3）滑动连接，所述夹持手调节机构（9）通过转轴与所述连接手腕（2）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述第一传动曲杆（901）及所述第二传动曲杆（902）均与所述夹持手（4）通过传动轴连接，所述连接手腕（2）与所述第一驱动臂（1）固定连接。
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