[实用新型]基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备有效
申请号: | 202121336966.4 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN215526120U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 彭在望 | 申请(专利权)人: | 厦门硅谷动能信息技术有限公司;厦门民航凯亚有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/42;G01S7/481 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 tof 数据 检测 一般 黑色 行李 尺寸 设备 | ||
1.基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,包括设备主体,所述设备主体包括回形透明测量台(101)以及设置在回形透明测量台(101)上方的三维ToF相机(100),所述回形透明测量台(101)的底部内壁上固定安装有红光LED照明灯板(102),其特征在于,所述回形透明测量台(101)的右侧固定连接有支杆(16),支杆(16)的顶端固定连接有顶板(1),三维ToF相机(100)固定安装在顶板(1)的底部,所述顶板(1)上设置有与三维ToF相机(100)相配合的快开式防护机构;
所述快开式防护机构包括开设在顶板(1)右端的矩形孔(2),顶板(1)的底部开设有两个前侧和后侧均为开口设置的凹槽(3),凹槽(3)的顶部与矩形孔(2)相连通,三维ToF相机(100)位于两个凹槽(3)之间,两个凹槽(3)相互靠近的一侧内壁上均转动安装有转轴(4),转轴(4)的底部固定连接有连接座(5),连接座(5)的底部延伸至顶板(1)的下方并固定连接有扇形透明护罩(6),两个扇形透明护罩(6)对称设置,两个扇形透明护罩(6)相互靠近的一侧活动接触,三维ToF相机(100)位于两个扇形透明护罩(6)内,所述转轴(4)上焊接套设有位于对应的连接座(5)后侧的齿轮(7),矩形孔(2)内滑动套设有两个矩形杆(8),矩形杆(8)的底部嵌装有齿条(9),齿条(9)的底部与对应的齿轮(7)相啮合,矩形杆(8)的顶部开设有滑槽(15),矩形孔(2)的顶部内壁上固定连接有两个滑块(11),且滑块(11)与对应的滑槽(15)滑动连接,所述矩形孔(2)的顶部内壁上转动安装有两个螺杆(10),两个螺杆(10)相互远离的一端分别延伸至对应的滑槽(15)内并与滑块(11)转动安装,矩形杆(8)螺纹套设在对应的螺杆(10)上,两个螺杆(10)相互靠近的一端均固定连接有第一伞形齿轮(12),两个第一伞形齿轮(12)对称设置,两个第一伞形齿轮(12)之间啮合有同一个第二伞形齿轮(13),顶板(1)的顶部固定安装有驱动电机(14),且驱动电机(14)的输出轴底端延伸至矩形孔(2)内并与第二伞形齿轮(13)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,两个凹槽(3)相互靠近的一侧内壁上均固定连接有两个支座,位于同一个凹槽(3)内的两个支座相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承,所述第一轴承的内圈与对应的转轴(4)的外侧固定套装。
3.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,所述矩形杆(8)的底部开设有矩形槽,且矩形槽的内壁与对应的齿条(9)的外侧固定连接,齿轮(7)的顶部延伸至对应的矩形槽内。
4.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,所述矩形孔(2)的顶部内壁上固定连接有两个第二轴承,且第二轴承的内圈与对应的螺杆(10)的外侧固定套装。
5.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,两个滑槽(15)相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹孔,所述螺纹孔与对应的螺杆(10)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,两个滑块(11)相互靠近的一侧均固定连接有第三轴承,所述第三轴承的内圈与对应的螺杆(10)的外侧固定套装。
7.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备,其特征在于,所述扇形透明护罩(6)的顶部与顶板(1)的底部活动接触。
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