[实用新型]一种电驱动叉车机头装置及三向叉车

说明书

本实用新型公开了一种电驱动叉车机头装置及三向叉车，包括滑架组件，其与车体连接；桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端滑动连接滑架组件，另一端转动连接由导轨槽钢构成的副起升架组件，且桥架组件为副起升架组件提供轴向和径向支撑；以及货叉组件，其通过滚轮可升降的设置在副起升架组件上，且与副起升架组件保持同步转动。本实用新型通过设置具有旋转功能的副起升架组件，使得货叉组件能够沿副起升架升降，且与其保持同步转动，使得三向叉车能够适应更复杂的工况；同时侧移和旋转动作由带电磁制动器的减速电机驱动，动作平稳无冲击，控制精度高，能耗更低，节能环保，油管少，便于布置，管线简洁美观。

技术领域

本实用新型涉及三向叉车设备技术领域，具体为一种电驱动叉车机头装置及三向叉车。

背景技术

叉车用三向堆垛机是装载在叉车上，在货叉架上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊属具。它与货叉整合为一体，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而叉车在无需转向的情况下，就可直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率，大大减轻驾驶员的负担，提升仓储空间利用率。但是，现有的三向叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：

1、货叉的升降仅仅通过门架组件实现，不具有副起升架结构；

2、货叉的横向移动和旋转均是由液压缸驱动实现的，液压缸动作时具有液压冲击，且控制精度较差；同时液压驱动导致适配的管路复杂，故障率高、也不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电驱动叉车机头装置及三向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电驱动叉车机头装置，包括

滑架组件，其与车体连接；

桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端滑动连接滑架组件，另一端转动连接由导轨槽钢构成的副起升架组件，且桥架组件为副起升架组件提供轴向和径向支撑；以及

货叉组件，其通过滚轮可升降的设置在副起升架组件上，且与副起升架组件保持同步转动。

优选的，所述滑架组件上下两端设置有侧移导轨，所述桥架组件上下两端设置有卡接在侧移导轨内的侧移滚轮，所述桥架组件内设置有集成减速器和电磁制动器的侧移电机，所述侧移电机通过动力输出轴上的侧移主动齿轮驱动与侧移齿条啮合的侧移齿轮转动，所述侧移齿轮设置在侧移轴两端，所述侧移轴通过轴承设置在桥架组件内，所述侧移齿条设置在滑架组件上下两端，所述侧移电机动力输出轴还设置有用于监测其旋转角度的侧移编码器。

优选的，所述桥架组件上设置有压持在侧移齿条侧面的侧移主滚轮。

优选的，所述桥架组件上设置有用于限位和监测侧移距离的限位块和侧移感应开关，所述滑架组件上设置有与限位块和侧移感应开关相对应的侧移缓冲垫和感应板。

优选的，所述桥架组件内设置有集成减速器和电磁制动器的旋转电机，所述旋转电机动力输出轴上的主动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮还与旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮安装在副起升架组件底部，所述旋转电机动力输出轴上还设置有监测其旋转角度的旋转编码器。

优选的，所述副起升架组件内设置有副起升油缸，所述副起升油缸升降端设置有起升链轮，所述起升链轮上环绕设置起升链条，所述起升链条两端分别与副起升架组件和货叉组件固定连接，所述副起升油缸固定端穿过旋转齿轮之后设置有与供油管路连接的旋转接头。

优选的，所述桥架组件与副起升架组件径向和轴向接触面之间设置有滑动轴承和平面滚针轴承，所述起升架组件上设置有为滑动轴承和平面滚针轴承补充黄油的黄油嘴。