[实用新型]组合安装手动杆和O形圈的自动化设备

权利要求书

1.一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：包括工作台(1)、O形圈上料机构(2)、O形圈搬运机构(3)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)和手动杆抓取旋转机构(6)，所述O形圈上料机构(2)、O形圈搬运机构(3)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)、手动杆抓取旋转机构(6)均安装在工作台(1)上，O形圈搬运机构(3)位于O形圈上料机构(2)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)上方，手动杆出料机构(5)的流道出口处设有手动杆抓取旋转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述O形圈上料机构(2)由O形圈振动盘(21)、顶杆(22)、顶杆升降气缸(23)组成，顶杆升降气缸(23)的缸体固定在工作台(1)上，顶杆升降气缸(23)的活塞杆上固定有顶杆(22)，顶杆(22)顶端设有锥形头，O形圈振动盘(21)的直线流道出口处设有出料平台，出料平台上设有用于穿过顶杆(22)的穿孔。

3.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述O形圈搬运机构(3)由水平无杆气缸(31)、连接板(32)、连接板升降气缸(33)、O形圈夹爪(34)和取料筒(35)组成，水平无杆气缸(31)的缸体固定在工作台(1)上，水平无杆气缸(31)的滑座上固定有连接板升降气缸(33)，连接板升降气缸(33)的活塞杆上固定有连接板(32)，连接板(32)上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆上分别固定有O形圈夹爪(34)和取料筒(35)，取料筒(35)底端设有用于放置O形圈的凹槽。

4.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述O形圈脱料机构(4)由脱料板(41)、脱料板升降气缸(42)和定位销(43)组成，定位销(43)和脱料板升降气缸(42)均固定在工作台(1)上，脱料板升降气缸(42)的活塞杆上固定有脱料板(41)，脱料板(41)上设有用于穿过定位销(43)的穿孔，定位销(43)的穿孔直径小于O形圈的直径，定位销(43)的顶部端面上设有锥形头。

5.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述手动杆出料机构(5)由手动杆振动盘(51)、拨料板(52)、拨料板X轴水平驱动气缸(53)和拨料板Y轴水平驱动气缸(54)组成，拨料板X轴水平驱动气缸(53)的缸体固定在工作台(1)上，拨料板Y轴水平驱动气缸(54)固定在拨料板X轴水平驱动气缸(53)的活塞杆上，拨料板Y轴水平驱动气缸(54)的活塞杆上固定有拨料板(52)，拨料板(52)的前端设有弧形槽，拨料板(52)位于手动杆振动盘(51)的直线流道的上方。

6.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述手动杆抓取旋转机构(6)由夹爪(61)、旋转气缸(62)、X轴滑台气缸(63)和Y轴滑台气缸(64)组成，Y轴滑台气缸(64)的缸体固定在工作台(1)上，X轴滑台气缸(63)的缸体固定在Y轴滑台气缸(64)的滑座上，旋转气缸(62)固定在X轴滑台气缸(63)的滑座上，夹爪(61)固定在旋转气缸(62)的输出轴上。