[实用新型]一种节点球焊接夹紧装置有效
申请号: | 202121338538.5 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN215546213U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 洪建勇;吕超群;黄鹏;龚健;周胜;袁方;陈添立;邱甜;邹俊;周留生;陈孙祥;方兆文 | 申请(专利权)人: | 杭州固建机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 311000 浙江省杭州市萧山区经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节点 球焊 夹紧 装置 | ||
1.一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:包括机座(1)、分别滑动设置在机座(1)上的从动顶轮组件(4)和主动顶轮组件(5),所述主动顶轮组件(5)包括主动顶轮机架(501)、旋转电机(504)和第一驱动机构,所述主动顶轮机架(501)的一端转动设有主动摩擦盘(502)且由旋转电机(504)驱动,所述主动顶轮机架(501)滑动设置在机座(1)上,且通过第一驱动机构带动;所述从动顶轮组件(4)包括第二驱动机构、从动顶轮机架(401)以及转动设置在从动顶轮机架(401)上的从动摩擦盘(403),所述从动顶轮机架(401)滑动设置在机座(1)上,通过第二驱动机构带动,且第二驱动机构上还设有扭矩限制器(405);主动摩擦盘(502)与从动摩擦盘(403)将节点球(9)夹紧后并带其转动,以便进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述主动顶轮组件(5)包括还包括减速机C(505)和主动轴(503),所述旋转电机(504)连接减速机C(505),所述减速机C(505)通过减速机安装板(506)固定在主动顶轮机架(501)上部,所述主动轴(503)通过轴承转动设置在主动顶轮机架(501)的上部,且主动轴(503)的一端与主动摩擦盘(502)固定,另一端与减速机C(505)连接,旋转电机(504)带动主动轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括平移电机(507)、减速机D(508)和丝杆C(512),所述平移电机(507)连接减速机D(508),所述减速机D(508)固定在机座(1)上,所述丝杆C(512)通过丝杆座C(511)设置在机座(1)上,且一端通过联轴器与减速机D(508)连接,所述丝杆C(512)上还设有T型螺母C(513),且T型螺母C(513)固定在主动顶轮机架(501)底部,所述主动顶轮机架(501)滑动设置在机座(1)上,且通过平移电机(507)驱动运动。
4.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述主动顶轮机架(501)上还设有用来满足不同焊接角度的旋转原点开关。
5.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述从动顶轮机架(401)的上部通过轴承转动设置有从动轴(402),所述从动摩擦盘(403)固定在从动轴(402)上。
6.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括减速电机(404)和丝杆B(409),所述减速电机(404)固定在机座(1)上,所述丝杆B(409)通过丝杆座B(407)设置在机座(1)上,且一端与减速电机(404)连接,所述扭矩限制器(405)设置在减速电机(404)与丝杆B(409)之间,所述丝杆B(409)上还设有T型螺母B(410),且T型螺母B(410)固定在主动顶轮机架(501)底部,所述主动顶轮机架(501)滑动设置在机座(1)上,且由减速电机(404)驱动运动。
7.根据权利要求1所述的一种节点球焊接夹紧装置,其特征在于:所述主动顶轮机架(501)底部设有平移导轨滑块B(514),所述从动顶轮机架(401)底部设有平移导轨滑块A(412),所述机座(1)上设有导轨(11),通过导轨(11)与平移导轨滑块B(514)、平移导轨滑块A(412)的配合使得主动顶轮机架(501)、从动顶轮机架(401)滑动设置在机座(1)上。
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