[实用新型]一种反扭矩纠偏装置及竖井掘进机

权利要求书

1.一种反扭矩纠偏装置，其特征在于，包括设置于盾体（1）和主驱动（2）之间的纠偏单元，多组纠偏单元沿着主驱动（2）的周向均布，且纠偏单元与主驱动（2）固定连接，所述纠偏单元的作用力作用于所述盾体（1）上，且作用力方向与主驱动（2）周向方向的切线平行。

2.根据权利要求1所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元包括两件伸缩件（3），两件伸缩件（3）的作用力方向相反且位于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述盾体（1）上设有用于容纳纠偏单元的腔体，两件所述伸缩件（3）的伸缩端分别作用于腔体相对设置的两个内壁上。

4.根据权利要求1所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元包括两件伸缩件（3），两件伸缩件（3）的作用力方向呈夹角设置，两件伸缩件（3）的伸缩端均作用于盾体（1）上。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元还包括用于检测伸缩件（3）压力和行程的传感器。

6.根据权利要求5所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述伸缩件（3）为油缸或气缸。

7.根据权利要求6所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元还包括减压阀和换向阀，所述减压阀和换向阀设置于伸缩件（3）的驱动管路中。

8.根据权利要求5所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，还包括控制器和上位机，所述传感器均与控制器连接，所述控制器连接上位机。

9.根据权利要求1所述的反扭矩纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元的数量为至少三组。

10.一种竖井掘进机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的纠偏装置。