[实用新型]吊车型振冲器卷扬控制系统

说明书

本实用新型涉及地基施工技术领域，具体涉及吊车型振冲器卷扬控制系统，该系统包括卷扬机控制系统、实时检测装置和卷扬机刹车安全控制系统，卷扬机控制系统可以远程控制卷扬机的工作状态，实时检测装置根据采集到的数据信息分析判断卷扬机是否处于正常的工作状态中，并实时反馈给总控制器和卷扬机刹车安全控制系统，独立的卷扬机刹车安全控制系统能够根据异常信号及时驻停卷扬机。目的在于通过传感器采集振冲器的拉力、速度和加速度值，远程控制振动器的上升、下降或者改变运动速度；且根据传感器的信息综合判断分析振动器的工作状态，结合独立的卷扬机刹车安全控制系统，能够防止卷扬机发生故障时，而造成安全事故。

技术领域

本实用新型属于地基施工技术领域，具体涉及吊车型振冲器卷扬控制系统。

背景技术

振冲器是振冲法施工常用设备，通过对地基进行振冲施工后可提高地基承载能力、减少沉降量、增加地基稳定性、提高抗地震液化能力。振冲法施工时除振冲器外，尚需行走式起吊装置，泵送输水系统，控制操作台等。

目前的振冲法施工大部分是靠一个起吊车卷扬机控制器进行振冲器的方向、位置以及速度的控制。在现有的施工作业中，只能依靠卷扬机进行简单的启动、停止以及正反转速度的控制，且操作卷扬机需要操作工人手动完成，整个操作流程复杂且需要时刻监测振冲器运动参数，并不能很好的适用于现有的施工环境中。

且现有的吊车型振冲器也没有进行安全保护系统的设计，并未考虑发生突发情况时使振冲器过快上升而导致钢丝绳断裂，或卷扬机故障时导致吊绳自由落体运动的情况下，应该如何放置安全事故的发生。

实用新型内容

为了解决现有吊车型振冲器卷扬机的自动化程度不高，且没有有效的安全控制系统的问题，本实用新型提供了一种吊车型振冲器卷扬控制系统，该控制系统通过传感器采集振冲器的拉力、速度和加速度值，可以远程进行控制振动器的上升、下降或者改变运动速度；且本实用新型的能够综合判断分析振动器的工作状态，结合独立的卷扬机刹车安全控制系统，能够防止卷扬机发生故障时，而造成安全事故。

本实用新型所采用的技术方案是：

吊车型振冲器卷扬控制系统，包括卷扬机控制系统、实时检测装置和卷扬机刹车安全控制系统；

所述卷扬机控制系统与总控制器无线通讯连接，所述卷扬机控制系统包括变频器，所述变频器与卷扬机电机连接，通过变频器控制卷扬机电机；

所述实时检测装置包括拉力传感器、速度传感器、加速度传感器，所述实时检测装置与总控制器、卷扬机刹车安全控制系统无线通讯连接；

所述卷扬机刹车安全控制系统包括卷扬机内部的安全控制装置，通过安全控制装置控制卷扬机停止工作。

优选的，所述实时检测装置内设置微控制器，所述微控制器与拉力传感器、速度传感器和加速度传感器连接，将拉力传感器、速度传感器和加速度传感器的数据分析后传输给总控制器。

优选的，所述拉力传感器设置在钢绳与振冲器的连接处，所述速度传感器设置在卷扬机处，所述加速度传感器设置在振冲器上。

优选的，所述总控制器为车载平板，所述车载平板设置在振冲器吊车上，所述车载平板与卷扬机控制系统、实时检测装置无线通讯连接。

本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过卷扬控制系统，可以在远程通过车载平板控制卷扬机的启动、停止与正反转速度，还可以通过PID算法控制卷扬机的速度平滑改变，从而防止速度突变出现的拉力过大，导致钢绳断裂，使得振冲器脱落的情况；

2)本实用新型通过实时检测装置，可以实时的采集拉力传感器、速度传感器和加速传感器的数据，并将采集到的数据通过微控制器整合分析后，将分析状态发送给总控制器和卷扬机刹车安全控制系统，从而保证卷扬机处于安全工作的环境中，若出现异常可以通过卷扬机刹车安全控制系统进行控制，使得卷扬机驻停；