[实用新型]一种用于倾斜摄影的无人机有效
申请号: | 202121339372.9 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN214729751U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王星捷;杜航 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C27/08 |
代理公司: | 成都华瑾知识产权代理事务所(普通合伙) 51333 | 代理人: | 李凌 |
地址: | 614000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 倾斜 摄影 无人机 | ||
本实用新型涉及测绘的技术领域,尤其涉及一种用于倾斜摄影的无人机,包括底部设有开口的机体;机体内设有空腔,空腔内设有摄影机和以使摄像机伸出或缩进空腔的升降组件,升降组件设于机体的顶部;升降组件包括驱动电机,驱动电机内传动轴上套设有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮下方设有传输筒,传输筒内壁设有螺纹,摄影机的顶部设有连接板,连接板的两端与传输筒螺纹连接。本实用新型通过在机体内设置升降组件,在升降组件的带动下,使其摄像机能够升降,进而达到当需要摄像时,摄像机能够伸出机体外,当不需要摄像时,使其摄像机能够回缩进机体内,从而达到能够避免被损坏的情况发生,该防护效果较好,操作简易。
技术领域
本实用新型涉及测绘的技术领域,尤其涉及一种用于倾斜摄影的无人机。
背景技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一无人机搭载设有多台摄像机拍摄平台,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界,从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理,以及让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况。
倾斜摄影的无人机由于采用多个摄像设备,但是在拍摄过程中,尤其升降时,一些障碍物容易使其设备遭到损耗,从而使其设备的使用寿命减少。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于倾斜摄影的无人机,用于达到保护摄影机的技术效果。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括底部设有开口的机体,所述机体的两侧设有机翼,所述机体的底部设有支撑腿;
所述机体内设有空腔,所述空腔内设有摄影机和以使所述摄影机伸出或缩进空腔的升降组件,所述升降组件设于所述机体的顶部;
所述升降组件包括驱动电机,所述驱动电机内传动轴上套设有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,所述第二齿轮下方设有传输筒,所述传输筒内壁设有螺纹,所述摄影机的顶部设有连接板,所述连接板的两端与所述传输筒螺纹连接。
进一步的,所述机体内还设有伸缩组件,所述伸缩组件包括套设于所述传动轴上的第三齿轮,所述第三齿轮外壁啮合有第四齿轮,所述第四齿轮下方设有圆筒,所述圆筒的底部设有啮齿;
所述伸缩组件还包括伸缩板,所述伸缩板的上方设有丝杆,所述丝杆与所述圆筒底部的啮齿啮合,以使所述伸缩板能够伸缩。
又进一步的,所述第二齿轮的横截面小于所述第四齿轮的横截面,所述第二齿轮与所述机体内壁之间留有间隙,所述圆筒安装于所述间隙内。
再进一步的,所述伸缩板的两端设有安装柱,所述安装柱上设有安装孔,所述丝杆的安装于所述所述安装孔内。
优选的,所述伸缩板有两块,分别位于所述机体的空腔两侧,两块所述伸缩板上的丝杆传动方向相反或相对。
优选的,所述机体的纵截面呈“凸”字型。
优选的,所述支撑腿的底部还设有缓冲垫。
优选的,所述机体内还设有隔板,所述隔板设于所述第一齿轮的下方,且所述隔板上还设有环形孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在机体内设置升降组件,在升降组件的带动下,使其摄像机能够升降,进而达到当需要摄像时,摄像机能够伸出机体外,当不需要摄像时,使其摄像机能够回缩进机体内,从而达到能够避免被损坏的情况发生,该防护效果较好,操作简易。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
图3为本实用新型的伸缩板俯视图;
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