[实用新型]一种密封帽上料机构

权利要求书

1.一种密封帽上料机构，其特征在于：包括接料板架(10)、移载机构一(20)、顶升气缸(30)、移载机构二(40)、载具(50)和多个上料单元，接料板架(10)上开设多个用于接住不同型号密封帽(60)的接料腔(11)，上料单元包括振动盘(71)以及与振动盘(71)的出料口相连的输送轨道(72)，接料板架(10)安装在移载机构一(20)上，移载机构一(20)能够带动接料板架(10)移动使得不同的接料腔(11)移至不同上料单元的输送轨道(72)的出料口处以实现接料，接料腔(11)中的密封帽(60)的开口朝上，顶升气缸(30)立式布置在接料板架(10)的下方，顶升气缸(30)的活塞杆能够将接料腔(11)中的密封帽(60)顶起，移载机构二(40)上安装夹取机构，夹取机构包括气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)和旋转气缸(83)，气动夹爪二(82)安装在旋转气缸(83)上使得气动夹爪二(82)能够旋转，载具(50)包括立式的供密封帽(60)进行安插定位的定位柱(51)，移载机构二(40)能够带动夹取机构移动至气动夹爪二(82)将接料腔(11)中被顶起的密封帽(60)夹取，旋转气缸(83)能够带动气动夹爪二(82)旋转使得气动夹爪二(82)上的密封帽(60)的开口朝下，移载机构二(40)能够带动气动夹爪二(82)在接料板架(10)和载具(50)之间移载，移载机构二(40)能够带动气动夹爪一(81)移动至载具(50)处。

2.如权利要求1所述的密封帽上料机构，其特征在于：所述接料板架(10)包括条形的板块(12)，板块(12)水平布置，板块(12)的一侧开设多个缺口作为所述接料腔(11)，接料腔(11)内壁的横截面为U型且U型口朝向板块(12)的外侧，接料腔(11)的上部内壁四周设有向内凸起的U型台阶(13)，台阶(13)的上表面水平布置，所有接料腔(11)沿板块(12)的长度方向均匀间隔布置，密封帽(60)的开口四周向外翻折形成凸缘(61)，当密封帽(60)布置在接料腔(11)中时，密封帽(60)的凸缘(61)搭置在台阶(13)的上表面。

3.如权利要求2所述的密封帽上料机构，其特征在于：所述移载机构一(20)为水平直线模组一，接料板架(10)包括安装板(14)，板块(12)的另一侧通过安装板(14)安装在水平直线模组一的滑块上，板块(12)的长度方向和水平直线模组一的长度方向平行。

4.如权利要求3所述的密封帽上料机构，其特征在于：所述移载机构二(40)包括水平直线模组二(41)和立式的升降气缸(42)，升降气缸(42)安装在水平直线模组二(41)的滑块上实现水平移动，升降气缸(42)的活塞杆端部安装有安装架(43)，夹取机构安装在安装架(43)上，旋转气缸(83)的旋转中心线水平布置，当气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)夹取密封帽(60)时，气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)均是从密封帽(60)的一侧开始夹取密封帽(60)的外周面。

5.如权利要求1所述的密封帽上料机构，其特征在于：所述载具(50)包括支撑台本体(52)，定位柱(51)立式固定在支撑台本体(52)的上台面。

6.如权利要求2所述的密封帽上料机构，其特征在于：所述上料单元的输送轨道(72)的出料口端面和板块(12)的外侧面平行间隙布置，自输送轨道(72)出料口滑出的密封帽(60)的凸缘(61)沿台阶(13)滑至接料腔(11)中。