[实用新型]推料机构及其全自动攻牙机

权利要求书

1.一种推料机构，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动。

2.如权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述卡合组件包括相对布置的第一卡合柱和第二卡合柱，该第二卡合柱固定安装于所述支架；所述第一卡合柱连接所述第一驱动件，并在所述第一驱动件的带动下靠近或远离所述第二卡合柱。

3.如权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述第二卡合柱设有第二卡槽，所述第一卡合柱设有第一卡槽；在所述第一卡合柱处于所述攻牙工位时，该第一卡槽和所述第二卡槽围合形成卡合所述物料的卡合槽。

4.如权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述卡合组件之间连接有第一传动组件，该第一传动组件在所述第一驱动件的带动下往复摆动，并带动所述卡合组件前后移动。

5.如权利要求4所述的推料机构，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸；所述第一传动组件包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂，该第一摆臂连接所述第一气缸和所述第一转轴；所述第二摆臂连接所述第一转轴和所述卡合组件。

6.如权利要求5所述的推料机构，其特征在于，所述第二摆臂包括凸轮部和连杆部，该凸轮部套接所述第一转轴；所述连杆部连接所述凸轮部和所述卡合组件；所述连杆部连接所述凸轮部的连接处处于所述凸轮部连接所述第一转轴的连接处的一侧。

7.如权利要求6所述的推料机构，其特征在于，所述卡合组件和所述支架之间连接有第一滑轨。

8.一种全自动攻牙机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的推料机构和支架，该推料构连接于所述支架。