[实用新型]一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构

说明书

本实用新型涉及一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，包括：机身组件、机翼组件和连接组件，其中，机身组件包括机身壁板、连接机身壁板的多个机身框和连接多个机身框的机身横梁；机翼组件包括左侧翼、右侧翼以及连接左侧翼、右侧翼的中翼前梁和中翼后梁；连接组件包括设置于机身框左右两侧的翼身前接头、设置于机身横梁上的螺母和翼身连接支座、设置于中翼前梁上的中翼前接头和设置于中翼后梁上的中翼后接头；翼身前接头与设置于中翼前梁上的中翼前接头配合连接，使用螺钉穿过中翼后接头与机身横梁上的翼身连接支座相连，实现机翼组件和机身组件的连接。本实用新型具有操作简便、安装精度高、结构稳定性好且能够实现快速拆装等特点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构。

背景技术

近年来，小型复合翼无人机技术得到快速发展，搭载多样性任务载荷的无人机在测绘、摄影、巡检、救援、侦查等领域得到广泛应用。无人机作业前，需要先用车辆将其运输到指定地点，因此，在实际应用过程中，小型复合翼无人机的运输便携性显得尤为重要。

复合翼无人机的翼展尺寸较大，装有旋翼电机的尾撑杆一般固定在机翼上，机翼一般分为左、右机翼两部分，或者左、中、右机翼三部分。其中，采用中翼上固定尾撑杆构型的复合翼无人机整体结构刚度更优，更有利于保证旋翼电机左右的对称性，从而降低控制难度，增加飞行稳定性。但是，现有的机翼与机身连接形式多采用多组螺栓螺母的形式，安装时不仅需多次调整保证各个连接孔位对正，且机身内操作空间有限，拆装耗时，无法实现快速拆装。

因此，研发出一种操作简便、安装精度高、结构稳定性好且能够实现快速拆装的无人机机翼与机身的快速拆装结构是解决上述问题的关键。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，具有操作简便、安装精度高、结构稳定性好且能够实现快速拆装等特点，能够解决现有机翼与机身连接形式存在的安装过程繁琐耗时、安装精度低且难以满足现场快速拆装要求的技术问题。

本实用新型提供一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，包括机身组件、机翼组合和连接组件；

其中，机身组件包括机身壁板、连接机身壁板的多个机身框和连接多个机身框的机身横梁；机翼组件包括左侧翼、右侧翼以及连接所述左侧翼、右侧翼的中翼前梁和中翼后梁；连接组件包括设置于机身框左右两侧的翼身前接头、设置于机身横梁上的螺母和翼身连接支座、设置于中翼前梁上的中翼前接头和设置于中翼后梁上的中翼后接头；

翼身前接头与设置于中翼前梁上的中翼前接头配合连接，使用螺钉穿过所述中翼后接头与机身横梁上的翼身连接支座相连，实现机翼组件和机身组件的连接。

在其中一些实施例中，机身框进一步包括：

第一框架，设置于机身壁板的中部位置处，其左右两侧分设翼身前接头，

第二框架，间隔设置于第一框架右侧，及

第三框架，间隔设置于第二框架右侧。

在其中一些实施例中，机身横梁包括机身左横梁和机身右横梁，机身左横梁和机身右横梁的侧边胶接机身壁板。

在其中一些实施例中，机身左横梁和机身右横梁的前、后两端分别与第一框架和第三框架固定连接。

在其中一些实施例中，螺母对称设置于机身左横梁和机身右横梁的中部位置处。

在其中一些实施例中，中翼前接头分设于中翼前梁前、后两端，中翼后接头分设于中翼后梁前、后两端。

在其中一些实施例中，在翼身前接头上设置凸起支柱，在中翼前接头上开设与凸起支柱相匹配的第一通孔，凸起支柱插入第一通孔中实现翼身前接头与中翼前接头配合连接。