[实用新型]引导绳侧进式无人机架线用滑车

权利要求书

1.一种引导绳侧进式无人机架线用滑车，包括一滑车架(1)，该滑车架(1)由左立柱(11)、右立柱(12)、立柱底部连结横梁(13)组成，左立柱(11)的下端与立柱底部连结横梁(13)的左端固定，右立柱(12)的下端与立柱底部连结横梁(13)的右端固定；一联板(2)，该联板(2)为三个角部的外廓均呈圆弧面过渡的等腰三角形的形状，并且该联板(2)的右端与所述右立柱(12)的上端铰接，而联板(2)的左端构成为导绳轮螺杆臂连接端；一滑轮组(3)，该滑轮组(3)转动地设置在所述左立柱(11)与右立柱(12)的高度方向的相向一侧之间的中部；一引导绳导向架(4)，该引导绳导向架(4)铰接在所述左立柱(11)的上端；一触杆(5)，其特征在于还包括有一导绳轮(6)和一导绳轮连接机构(7)，导绳轮(6)偏心地枢置在所述左立柱(11)的上端并且该导绳轮(6)还同时与导绳轮连接机构(7)枢转连接，在导绳轮(6)上开设有一与外界相通的引导绳引入槽(61)，该引导绳引入槽(61)的长度小于导绳轮(6)的半径，构成于所述联板(2)的左端的所述导绳轮螺杆臂连接端与导绳轮连接机构(7)铰接，所述触杆(5)在对应于导绳轮(6)的左侧的位置枢置在所述导绳轮连接机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的引导绳侧进式无人机架线用滑车，其特征在于在所述左立柱(11)的高度方向中部并且在对应于所述滑轮组(3)的左侧的中心位置固定有一滑轮组轴左轴头支承板(111)，而在所述右立柱(12)的高度方向的中部并且在对应于滑轮组(3)的右侧的中心位置固定有一滑轮组轴右轴头支承板(121)，在滑轮组轴左轴头支承板(111)上开设有滑轮组轴左轴头支承孔(1111)，而在滑轮组轴右轴头支承板(121)上开设有滑轮组轴右轴头支承孔(1211)；滑轮组(3)的滑轮组轮毂(33)通过滑轮组轴承(31)转动地设置在滑轮组轴(32)的中部，而且该滑轮组轴(32)的滑轮组轴左轴头(34)在对应于滑轮组轴左轴头支承孔(1111)的位置与滑轮组轴左轴头支承板(111)固定，滑轮组轴(32)的滑轮组轴右轴头在对应于滑轮组轴右轴头支承孔(1211)的位置与滑轮组轴右轴头支承板(121)固定。

3.根据权利要求2所述的引导绳侧进式无人机架线用滑车，其特征在于在所述左立柱(11)上并且在位于所述滑轮组轴左轴头支承板(111)的下方的位置通过左踏脚板铰接销轴(1121)铰接有一左踏脚板(112)，在所述右立柱(12)上并且在位于滑轮组轴右轴头支承板(121)的下方的位置通过右踏脚板铰接销轴(1221)铰接有一右踏脚板(122)；在对应于所述滑轮组轮毂(33)的左侧和右侧的位置各固定有一用于对所述滑轮组轴承(31)侧向限定的轴承侧向限定盖板(331)。

4.根据权利要求1所述的引导绳侧进式无人机架线用滑车，其特征在于在所述右立柱(12)的上端开设有一联板右端容纳槽(123)，在对应于该联板右端容纳槽(123)的一对槽壁上各开设有一铰接插销孔(1231)，在对应于该铰接插销孔(1231)的位置配设有一联板右端铰接插销(124)，在联板右端铰接插销(124)的末端连接有一铰接插销管制链条(1241)的一端，并且该铰接插销管制链条(1241)的另一端与固定在右立柱(12)上的链条固定杆(12411)固定；所述联板(2)的右端置入所述联板右端容纳槽(123)内并且在该联板(2)的右端开设有一联板右铰接孔(21)，该联板右铰接孔(21)与所述铰接插销孔(1231)相对应，所述联板右端铰接插销(124)插入该联板右铰接孔(21)内，在联板(2)的中部开设有一联板吊孔(22)。