[实用新型]穿梭车

权利要求书

1.穿梭车，其特征在于包括穿梭车车体和可伸缩的多层货叉（20、21），穿梭车车体在底架（1）上四周设置有四向行走轮（62、67），底架（1）上平行设置有至少3组多层货叉，货叉可通过伺服电机驱动伸出收缩通入货物底部以托举形式将货物拉入或推出穿梭车车体；穿梭车在与货叉（20、21）延展方向相同两侧对称设置有X向行走轮（62），在与货叉延展方向垂直两侧对称设置有Y向行走轮（67），设置于底架上的升降器（53）可通过调节升降关系，使Y向行走轮（67）升起或降下，来控制穿梭车的行走轮行走方向。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的多层货叉（20、21）由下层货叉（21）和上层货叉（20）组成，下层货叉（21）固定安装在穿梭车底架（1）上，上层货叉（20）与下层货叉（21）间用滑动导轨进行滑动连接，使用时上层货叉（20）可沿导轨双向伸缩。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的穿梭车底架（1）的Y向两侧面上均设置有至少两个防撞导向轮（69），其上设置有轴承可与轨道进行摩擦，来缓冲穿梭车变为Y向行走时与轨道直接的碰撞。

4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的货叉（20、21）之间安装有电动滚筒（47），电动滚筒（47）顶面是低于待机时货叉的高度的。

5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的Y向底架（1）下端对称安装有纠偏导向轮（61），纠偏导向轮（61）可在穿梭车沿货架导轨侧向行走时与导轨接触对穿梭车进行纠偏，底架四角均设置有定位脚（63），在穿梭车存取货时承载压力，固定位置，同时在Y向底架上安装有充电刷板（8），可供给整个穿梭车充电。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的X向底架（1）上安装有读码器（11），读码器（11）可对货物的条码和库位进行识别定位，将数据上传至控制系统实现货物的识别与存取在货库位置的确定，底架（1）上另设有测距仪（74），可在穿梭车行走时实时测距，调整取存货时的精度，同时在读码器（11）上端设置有雷达（75），雷达（75）可将货物存储的位置进行扫描确认。