[实用新型]一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构

说明书

本实用新型公开了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其包括用于承载拨块和扭簧的载具、移动驱动装置、与移动驱动装置传动连接的固定座、装设在固定座上的姿态自动调整装置、与姿态自动调整装置传动连接的安装座、装设在安装座上的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸一侧的取料块；所述夹爪气缸上设置有夹子，所述夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，所述取料块下方的末端具有V型的夹紧部，所述夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置带动拨块和扭簧移动到动触头内的指定位置；本实用新型主要解决现有动触头组件组装效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及漏电开关的动触头组件的组装领域，特别是涉及一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构。

背景技术

现有的漏电开关的内部通常都有动触头组件，如图1所示，该动触头组件包括拨块01、扭簧02和动触头03，现有技术通常都依靠大量的人工去组装上述的三个部件，人工作业具有成本较高、工作效率低、质量无法保证的缺点，无法满足漏电开关对于高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其主要解决现有动触头组件组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其包括用于承载拨块和扭簧的载具、移动驱动装置、与移动驱动装置传动连接的固定座、装设在固定座上的姿态自动调整装置、与姿态自动调整装置传动连接的安装座、装设在安装座上固定连接的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸一侧的取料块；所述夹爪气缸上设置有夹子，所述夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，所述取料块下方的末端具有V型设置的夹紧部，所述夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置。

优选的，所述姿态自动调整装置包括装设在固定座上转动的转轴，固定在转轴上的转接块以及装设在固定座上固定连接的驱动气缸；所述转接块通过关节轴承与驱动气缸的活塞杆连接，所述安装座与转轴固定连接。

优选的，所述移动驱动装置包括横向设置的第一直线模组和纵向设置的第二直线模组，所述第一直线模组带动第二直线模组在水平方向上作横移运动，所述第二直线模组带动固定座在竖直方向上作横移运动。

优选的，所述第一直线模组包括第一基座、固定在第一基座上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆固定连接的第一滑座，所述第二直线模组装设在第一滑座上。

优选的，所述第一直线模组还包括固定在第一基座上的第一导轨以及装设在第一导轨上滑动连接的第一滑块；所述第一滑座与第一滑块固定连接。

优选的，所述第二直线模组包括纵向布置的且固定在第一滑座上的第二基座以及固定在第二基座上的第二气缸；所述固定座与第二气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述第二直线模组还包括固定在第二基座上的第二导轨以及装设在第二导轨上滑动连接的第二滑块；所述固定座与第二滑块固定连接。

优选的，所述载具上还具有对动触头进行承载的装载部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，载具承载着已组装好扭簧的拨块，接着夹爪气缸驱动其上的夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，与此同时取料块下方V型的夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，然后移动驱动装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置，在移动的过程中，姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，以将合适姿态的拨块和扭簧组装到动触头的内部，从而自动完成了拨块、扭簧和动触头的组装作业，本技术方案具有自动化程度高的优点，能够大幅提高漏电开关的生产效率。

附图说明