[实用新型]等离子自动清洁工装

说明书

本实用新型公开了一种等离子自动清洁工装，其包括：机身；工作平台，其具有Y轴运动滑轨，Y轴运动滑轨用于支撑承载工件的托盘；支撑立架，支撑立架固定于工作平台后侧两端，且具有位于上端的X轴运动滑轨，X轴运动滑轨上端安装有Z轴运动滑轨；装载板，装载板安装于Z轴运动滑轨；等离子清洁机，等离子清洁机通过螺栓固定于装载板；以及控制器；其中，托盘上表面卡扣可更换模板。本实用新型与手工清洁相比，采用等离子自动清洁，清洁准确，加工成本、设备成本、维护成本较低，省去了人工手动拿取各种支架放至清洁火焰下来回拖动清洁的操作，操作优化，效率高，自动实现清洁区域及高度的控制。

技术领域

本实用新型属于等离子清洁技术领域，具体地说，涉及一种等离子自动清洁工装。

背景技术

目前一些特种玻璃表面都会粘接很多保护膜层，而这些粘接件在粘接之后，需要针对粘结件区域的表面做清洁处理，以往都是采用人工手动拿取粘结件，将其和承载用的支架放至等离子火焰喷口下清洁，可操作性差，难以保证等离子火焰清洁的高度以及清洁区域的覆盖性，而且人工操作性繁琐，操作时间长，效率不高。

因此，一种能够以较小成本实现自动等离子清洁，并保证清洁质量，提高清洁效率的工装亟待研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种等离子自动清洁工装，用于避免以往人工拿取粘接件，然后放至等离子火焰喷口下清洁，难以保证等离子火焰清洁的高度以及清洁区域的覆盖性的麻烦，而且人工操作性繁琐，操作时间长，效率不高。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种等离子自动清洁工装，其包括：

机身；

工作平台，工作平台安装于机身，且具有Y轴运动滑轨，Y轴运动滑轨用于支撑承载工件的托盘；

支撑立架，支撑立架固定于工作平台后侧两端，且具有位于上端的X轴运动滑轨，X轴运动滑轨上端安装有高度调节的Z轴运动滑轨；

装载板，装载板安装于Z轴运动滑轨，由其驱动升降；

等离子清洁机，等离子清洁机通过螺栓固定于装载板；以及

控制器，控制器控制启动X轴运动滑轨、Y轴运动滑轨、及Z轴运动滑轨；

其中，托盘上表面卡扣可更换模板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板包括底部边缘设置有多个朝下的第一卡扣、朝向侧面的第二卡扣、及向下凸起的第三凸台。

根据本实用新型一实施方式，其中上述第三凸台设置有凸起的两个凸筋。

根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板上表面具有多个凸起的支撑单元，支撑单元截面成圆形且弧度凸起。

根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板上表面边缘凸起。

根据本实用新型一实施方式，其中上述装载板具有竖置的条形安装槽，条形安装槽用于螺栓固定等离子清洁机。

根据本实用新型一实施方式，其中上述Y轴运动滑轨设置两组，分别安装一个托盘。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过三轴运动平台的轨迹运动编制程序，使用XYZ三轴的联合运动带动等离子清洁机以及Y轴的托盘，配合可更换模板，持续清洁具体的高度、以及所需要清洁的区域，可以实现自动清洁。

与手工清洁相比，本发明等离子自动清洁，清洁准确，加工成本、设备成本、维护成本较低，省去了人工手动拿取各种支架放至清洁火焰下来回拖动清洁的操作，操作优化，效率高，自动实现清洁区域及高度的控制。