[实用新型]一种金属粉末注射成型生产用自动整形机器人

说明书

本实用新型公开了一种金属粉末注射成型生产用自动整形机器人。本实用新型，包括底座，所述底座的一侧安装有控制面板，所述底座底部的四个顶角处均安装有支撑腿，所述支撑腿的外表面通过螺栓安装有连接架。本实用新型，设置有振动盘能够通过送料轨道将需要进行整形的金属零件送进安装座上，通过第一电缸调动第一推板将料送到定位座上，以此形成自动化的操作，减少了人工的劳动量，提升了整形效率，且由于不是人工放入，减少了错位的情况发生，设置有第二电缸，将加工好的工件从出料轨道送出，进入进料桶中自动进行收集，且设置有放置槽，如果在进料的过程中发生工件滞留的情况发生，机械爪可以将未加工进入放置槽的工件放回送料轨道上。

技术领域

本实用新型涉及自动整形机技术领域，具体为一种金属粉末注射成型生产用自动整形机机器人。

背景技术

金属注射成形是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成型方法。它是利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些结构形状复杂利用机械加工等方法加工或难以加工的小型零件，金属粉末注射成型可以自如完成，具有成本高、效率高、一致性好的优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。

随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产自动化或无人化是必然的趋势，现在市场上使用的半自动整形机，完全依赖人员将产品放入整形模具组件内，人为的这样操作，工人的劳动强度大，企业的生产成本高，并且产品的整形效率低。人工放入整形模具组件时产品容易倾斜，造成产品错位压伤或变形，对产品的质量造成影响

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属粉末注射成型生产用自动整形机机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属粉末注射成型生产用自动整形机机器人，包括底座、进料桶和振动盘，其特征在于：所述底座的一侧安装有控制面板，所述底座底部的四个顶角处均安装有支撑腿，所述支撑腿的外表面通过螺栓安装有连接架，所述振动盘的一端连通有送料轨道，所述送料轨道远离振动盘的一端安装有放置槽，所述放置槽内部的两侧安装有红外感应器，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座顶部的一侧安装有安装架，所述安装架靠近安装座的一侧安装有气动冲床，所述气动冲床的底部安装有压头，所述安装座顶部远离安装架的一侧安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有第一推板，所述安装座顶部的中间位置安装有移动槽，所述移动槽一端的底部安装有定位座，所述安装座顶部远离第一电缸的一侧安装有出料轨道，所述安装座顶部的靠近安装架一侧的一端安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有第二推板，所述安装座顶部靠近第一电缸的一侧安装有转动架，所述转动架的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有机械爪，所述控制面板与振动盘、气动冲床、第一电缸、第二电缸、红外感应器、电机和机械爪电性连接。

优选的，所述送料轨道远离振动盘的一端安装于安装座的顶部，所述放置槽安装于安装座顶部靠近送料轨道的一端。

优选的，所述送料轨道远离第一电缸的一侧开设有与移动槽相适配的通孔，所述移动槽远离送料轨道的一端开设有与送料轨道上设置通孔相适配的通孔。

优选的，所述支撑腿通过连接架与振动盘相连接，所述送料轨道设置有放置槽的一端设置与安装座的顶部并位于机械爪的下方，所述支撑腿通过连接架与进料桶相连接，所述进料桶与出料轨道相连接。

优选的，所述移动槽的两端开设有与第二推板相适配的通孔。

优选的，所述出料轨道靠近第二电缸的一端开设有与第二推板相适配的通孔，所述第二推板设置于出料轨道的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：