[实用新型]胶帽组装机构

权利要求书

1.一种胶帽组装机构，包括机座(1)，其特征在于：机座(1)顶面的工作平台(11)上从左至右依次安装有支撑机构(2)和导销上料机构(9)；所述支撑机构(2)和导销上料机构(9)上方分别对应安装有压装机构(4)和取帽机构(8)，支撑机构(2)和导销上料机构(9)由水平移动机构(7)带动同时在水平方向左右移动；所述压装机构(4)内还安装有夹取机构(3)；所述取帽机构(8)将取到的胶帽(10)放置于导销上料机构(9)的导销(20)上，套装有胶帽(10)的导销(20)由夹取机构(3)夹取后移载至支撑机构(2)处，胶帽(10)由压装机构(4)向下压装。

2.如权利要求1所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述水平移动机构(7)的移动板(72)上左右并列安装有升降机构一(5)和升降机构二(6)，升降机构一(5)上安装有压装机构(4)，升降机构一(5)带动压装机构(4)和夹取机构(3)同步上下移动；所述升降机构二(6)上安装取帽机构(8)。

3.如权利要求2所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述升降机构一(5)带动升降板一(51)升降，升降板一(51)底面的中部安装有夹取机构(3)，压装机构(4)上下贯穿升降板一(51)，压装机构(4)底部的压帽组件(46)均布于夹取机构(3)周向。

4.如权利要求3所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述压装机构(4)的结构为：包括安装于升降板一(51)顶面中部的压装气缸(43)，压装气缸(43)的输出端朝上并在端头安装有顶板(41)，位于压装气缸(43)两侧的顶板(41)上安装有导柱一(42)，导柱一(42)向下贯穿升降板一(51)，导柱一(42)底端安装有支承板(45)，支承板(45)底面沿着周向安装有多组压帽组件(46)，夹取机构(3)向下穿过支承板(45)；所述导柱一(42)与升降板一(51)之间安装有导套一(44)。

5.如权利要求4所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述压帽组件(46)的结构为：包括固装于支承板(45)底面的倒置的U型座(465)，U型座(465)两臂之间共同转动安装有摆臂(462)，U型座(465)外侧面固装有支板(461)，内外贯穿支板(461)和摆臂(462)安装有销轴(463)，位于支板(461)和摆臂(462)之间的销轴(463)上套装有小弹簧(464)；所述摆臂(462)为朝内的L型结构，摆臂(462)水平臂的端头还向下沿着有撑瓣(466)，撑瓣(466)向下伸至胶帽(10)内，多个撑瓣(466)外侧面共同构成倒置的锥面结构。

6.如权利要求3所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述夹取机构(3)为固装于升降板一(51)底面的夹指气缸，通过夹指气缸朝下的气爪(31)抓取导销(20)。

7.如权利要求2所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述升降机构二(6)带动升降板二(61)升降，升降板二(61)上安装取帽机构(8)；所述取帽机构(8)的结构为：包括固装于升降板二(61)顶面中部的取帽气缸(83)，取帽气缸(83)的输出端朝上并在端部固装有上板(81)，位于取帽气缸(83)两侧的上板(81)上安装有导柱二(82)，导柱二(82)向下贯穿升降板二(61)，导柱二(82)与升降板二(61)之间安装有导套二(84)，导柱二(82)底端安装有下板(85)，下板(85)底面安装有取帽组件(86)。

8.如权利要求7所述的胶帽组装机构，其特征在于：所述取帽组件(86)的结构为：包括固装于下板(85)底面中部的支座(863)，支座(863)上开设有上下的通孔，位于通孔处的下板(85)底面固装有大弹簧(861)，大弹簧(861)底端固装有倒钩柱(862)，倒钩柱(862)向下伸出支座(863)通孔；位于支座(863)下方的倒钩柱(862)底部设置有直径上小下大的锥形面(8621)；所述大弹簧(861)的弹性压缩力大于胶帽(10)的弹性形变力，胶帽(10)上开设有直径小于锥形面(8621)大口直径的中心孔。