[实用新型]一种砂型托持输送系统

权利要求书

1.一种砂型托持输送系统，其特征在于：包括砂型输送装置，砂型夹持机构和控制装置；

所述砂型输送装置包括砂型托持机构和砂型输送机构；

所述砂型托持机构包括板条平台和板条平台升降驱动机构；

所述板条平台包括一组板条(1)和一组板条固定底座(2)，各所述板条(1)间隔固定在各所述板条固定底座(2)的上方，且各所述板条(1)沿砂型(20)输送方向平行设置，各所述板条固定底座(2)沿砂型(20)输送方向横向间隔设置，各所述板条(1)上端面处于同一水平面，从而形成砂型支撑面；在全部或部分所述板条固定底座(2)上设有板条平台支撑结构，所述板条平台支撑结构包括设置在所述板条固定底座(2)左侧和右侧的板条平台支撑块(3)，各所述板条平台支撑块(3)的底部设有板条平台承载面；

所述板条平台升降驱动机构包括一组支撑架(4)，一组偏心运动机构和驱动联动结构；所述支撑架，所述偏心运动机构与所述板条平台支撑结构一一对应设置，所述偏心运动机构包括两个偏心机构和连接轴(5)，所述偏心机构包括转轴(6)和偏心结构，所述偏心结构固定在所述转轴(6)的一端，所述偏心结构具有偏心于所述转轴(6)的轴心设置的板条平台支撑曲面，两个所述偏心机构的转轴(6)位于外侧，且通过转轴支撑轴承(7)与所述支撑架(4)的左侧和右侧转动连接，所述连接轴(5)的两端分别与两个所述偏心机构内端的偏心结构连接，以使两个所述偏心机构对称设置在所述连接轴(5)的左右两端，位于所述偏心运动机构左右两端的两个所述板条平台支撑曲面分别位于与其相对应的所述板条平台支撑结构左侧和右侧的板条平台承载面的下方，以对所述板条平台形成浮动支撑结构；

所述驱动联动结构包括升降驱动机构用活塞式执行机构(8)，连接杆(9)和一组摇臂(10)，所述升降驱动机构用活塞式执行机构(8)的活塞杆与连接杆(9)连接，各所述摇臂(10)的一端与所述连接杆(9)铰接，各所述摇臂(10)的另一端与各所述偏心运动机构的转轴(6)固定连接；所述升降驱动机构用活塞式执行机构(8)的活塞杆往复运动，以通过所述连接杆(9)带动各所述摇臂(10)同步摆动，当各所述摇臂(10)带动各自的所述转轴(6)摇动时，各所述转轴(6)带动各自的所述偏心运动机构摆动，从而使所述板条平台支撑曲面偏心于所述转轴(6)的轴心运动，以驱动所述砂型支撑面保持水平状态上下运动；

在所述板条平台和所述板条平台升降驱动机构之间设有板条平台横向定位结构；

所述砂型输送机构包括如上所述的砂型托持机构和砂型托持机构驱动装置；所述砂型托持机构驱动装置用于驱动所述砂型托持机构沿砂型(20)输送方向前进或后退一个砂型(20)的距离；

令所述砂型托持机构中的一组板条(1)为静条，所述砂型输送机构中的一组板条(1)为动条，所述静条与所述动条相互平行，且相互嵌入对方之间的间隙内，以使所述静条与所述动条共同形成所述砂型输送通道；所述砂型托持机构中的各所述板条固定底座(2)与所述砂型输送机构中的各所述板条固定底座(2)沿砂型(20)输送方向横向间隔设置，从而使所述砂型托持机构的所述板条平台与所述砂型输送机构的所述板条平台相互嵌合在一起，以使所述砂型托持机构和所述砂型输送机构组成砂型输送装置，在所述砂型输送装置中，令所述静条的上端面所形成砂型支撑面为静条砂型支撑面(11)，所述动条的上端面所形成砂型支撑面为动条砂型支撑面(12)；

所述砂型夹持机构包括左侧夹板夹紧结构，右侧夹板夹紧结构，夹持机构支撑架和连接轴，所述左侧夹板夹紧结构和所述右侧夹板夹紧结构分别位于所述砂型输送通道的左侧和右侧，所述左侧夹板夹紧结构和右侧夹板夹紧结构分别包括夹板支架(13)和与其固定连接的夹板(14)，所述左侧夹板夹紧结构的夹板支架(13)的底部和所述右侧夹板夹紧结构的夹板支架(13)的底部通过连接轴固定连接在一起，以使所述左侧夹板夹紧结构的夹板(14)和所述右侧夹板夹紧结构的夹板(14)呈对置状态，形成一对砂型夹紧板，且在所述左侧夹板夹紧结构和所述右侧夹板夹紧结构中，至少其中之一的所述夹板(14)与所述夹板支架(13)通过砂型夹持机构用活塞式执行机构(15)连接，以使所述一对砂型夹紧板在所述砂型夹持机构用活塞式执行机构(15)的作用下对所述砂型输送通道的砂型(20)进行夹紧或松开，所述砂型夹持机构通过夹持机构横向自适应结构连接在一起，一对砂型夹紧板在对砂型(20)进行夹紧过程中，所述砂型夹持机构通过夹持机构横向自适应结构对自己横向位置进行自适应调整，以使砂型(20)相对于所述砂型输送通道的横向位置保持不变；

所述控制装置包括检测元件、执行元件和控制器；

所述检测元件包括位置传感器，其设置在所述砂型输送通道的前端，用于检测造型机所造出的砂型(20)是否被推送至所述砂型输送通道的砂型初始位置；所述执行元件包括所述砂型托持机构中的升降驱动机构用活塞式执行机构(8)，所述砂型输送机构中的升降驱动机构用活塞式执行机构(8)和所述砂型夹持机构中的砂型夹持机构用活塞式执行机构(15)。