[实用新型]采煤机无人化自移动机尾控制系统

说明书

本实用新型涉及采煤机技术领域，具体为采煤机无人化自移动机尾控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的前侧面开设有呈左右对称的两组限位槽，两组所述限位槽的内壁一侧面均开设有卡槽，两组所述卡槽的顶面均开设有贯穿性滑槽，两组所述限位槽的内部设置有固定组件，所述控制装置本体的后侧设置有防护组件。在使用控制装置本体对采煤机的机尾进行控制时，滑动方形板将弧形块推出卡槽，然后在弹簧C的作用下，防尘盖会在限位槽的内部滑动，可以对控制装置本体的屏幕进行使用，在不使用时，滑动防尘盖，弧形块固定在卡槽中，进而使得防尘盖固定住，从而可以将控制装置本体的屏幕进行防尘防击打保护，进而可以增加工人的使用舒适感。

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，具体为采煤机无人化自移动机尾控制系统。

背景技术

采煤机作业过程中，为了掌握采煤机各部件的工作情况，需要对各部件进行实时控制，现有的技术中可以通过移动端头对采煤机进行控制；

但是现有的采煤机控制系统没有对装置的防护防尘装置，在使用过程中由于处于作业的场地，该装置的屏幕在不使用时可能会堆积大量灰尘，或者在放置时可能会有其他物体随其屏幕的击打，同时在使用的过程中会导致该装置在误摔和误撞的情况下致使装置的损坏，进而减少装置的使用寿命。

实用新型内容

本申请的目的在于提供采煤机无人化自移动机尾控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：采煤机无人化自移动机尾控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的前侧面开设有呈左右对称的两组限位槽，两组所述限位槽的内壁一侧面均开设有卡槽，两组所述卡槽的顶面均开设有贯穿性滑槽，两组所述限位槽的内部设置有固定组件，所述控制装置本体的后侧设置有防护组件。

借由上述结构，通过设置防尘固定装置，从而可以在不使用时对控制装置的屏幕进行防尘保护，同时设置了防护装置，从而可以在控制装置在误摔和误撞时可以对其有一个保护作用，延长装置的使用寿命。

优选的，所述固定组件包括滑动连接在两组限位槽内壁的防尘盖，所述防尘盖的左右两侧面均开设有凹槽，两组所述凹槽的内部均固定连接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的外表面均套设有弹簧A，两组所述伸缩杆的一端均固定连接有弧形块，且弧形块的外表面与卡槽的内壁滑动配合，所述固定组件还包括滑动连接在卡槽内部的方形板，两组所述方形板的一侧面将均固定连接有弹簧B，且弹簧B的另一端与滑槽的内壁一侧面固定连接，所述防尘盖的底面固定连接有两组弹簧C，且弹簧C的另一端与限位槽的内壁固定连接。

进一步地，可以对控制装置本体的屏幕进行防尘保护，并且可以将防尘盖固定。

优选的，所述弹簧A的一端与凹槽的内壁一侧面固定连接，所述弹簧A的另一端与弧形块的一侧面固定连接。

进一步地，通过弹簧A的设置，从而可以使得弧形块在弹簧A的作用下固定在卡槽中。

优选的，所述方形板的一端穿过滑槽的内壁延伸至控制装置本体的外部，且方形板的外表面与滑槽的内壁滑动配合。

进一步地，通过方形板的设置，从而可以通过滑动方形板将弧形块推出卡槽。

优选的，所述防护组件包括设置在控制装置本体后侧的防护板，所述防护板的前侧面开设有两组导槽，两组所述导槽的内壁均滑动连接有两组滑块，四组所述滑块的顶面均铰接有转动杆，四组所述处于同一平面的两组转动杆的相对面固定连接有弹簧D，四组所述处于同一平面的两组转动杆的一端铰接有半圆块，且半圆块的一侧面与控制装置本体的后侧面固定连接。

进一步地，可以在控制装置本体有一个防摔保护。

优选的，所述导槽为T形槽，所述滑块为T形块。

进一步地，通过设置导槽为T形槽和滑块为T形块，从而可以滑块稳定的在导槽中。