[实用新型]一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，其上料机构包括外壳、水平传送带和位置检测开关；旋转机构其设置在上料机构下方；旋转机构包括，转架、旋转驱动单元和旋转检测开关；行走机构包括，底座、位移单元、导向单元和距离检测开关；上料机构中的水平传动带用于接收解包机器人放入的烟包；通过旋转机构，设置两个角度为90°的旋转检测开关和位于上料机构外壳上的检测点配合，准确控制上料机构中的烟包90°旋转；行走机构，完成自动将烟包从解包机器人处运输到切片机处，无需人工搬运烟包；位置检测开关分别与所述旋转驱动单元和所述位移单元连接可以做到，完成整个烟包的旋转和输送无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置。

背景技术

烟草制丝生产线包括叶片处理段、叶丝处理段、掺配加香段；其中，在叶片处理段的烟包在开箱后需要输送入切片工序的切片机进行烟包切片加工；目前切片机只能进行纵向烟包的切片作业，所以对于其上游工序输送的烟包方向有着严格的要求；而烟包经解包机器人拆除外包装纸箱后，会在进入切片机前成为横向；目前的操作方式为，在将解包机器人拆除外包装的纸箱的烟包，通过人工旋转90°从横向变为纵向，再人工运输至切片机工位，放入切片机的输送带上，进行切片工作；过程中，操作者在旋转时不容易控制旋转角度，无法保证旋转后的烟包方向准确，会出现烟包歪斜，而且效率低，对操作者的体力要求也比较高；同时烟包旋转和烟包在上游工位即解包机器人处和下游工位即切片机之间的运输过程也需要人工完成，整个过程操作的准确性和自动化程度都较低，无法满足高效生产线的要求。

所以如何自动准确的处理来料的烟包方向的旋转并能够自动将烟包送烟包从解包机器人处运输到切片机处，实现制丝生产线的高自动化生产，成为制丝生产线迫切需要解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，其可以完成烟包从横向到纵向的旋转，并且旋转角度准确，同时可以将烟包自动稳定输送至切片机。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，进一步的，包括：

上料机构，其包括外壳、水平传送带和位置检测开关，其中，所述水平传送带位于外壳内，所述外壳在所述水平传送的传送方向上开设料口；所述水平传送带用于接收上游工位输入的烟包，并将所述烟包水平输送至下游工位上；所述位置检测开关，其用于检测烟包的位置并与所述水平传送带连接；

旋转机构，其包括转架、旋转驱动单元和旋转检测开关，其中，所述转架与所述上料机构的外壳底面固定连接；所述旋转驱动单元与所述转架连接，其带动所述转架做水平旋转运动；所述旋转检测开关，其与所述旋转驱动单元连接，控制所述旋转驱动单元的运动；所述旋转检测开关分为第一旋转检测开关和第二旋转检测开关，其均设置所述转架的周边，其中，所述第一旋转检测开关设置在所述料口下方；所述第二旋转检测开关与转架的转轴的连线与所述第一旋转检测开关与转架的转轴的连线的夹角呈90°；所述第一旋转检测开关和第二检测开关的检测点位于所述料口下方，所述检测点固定安装在所述外壳上；所述检测点在所述转架旋转时，从所述第一旋转检测开关旋转至第二旋转检测开关；

行走机构，包括底座、位移单元、导向单元和距离检测开关；其中，所述底座的顶面与所述转架旋转连接，其底面安装有位移单元；所述导向单元固定在地面上；其上设有下游工位止位点和上游工位止位点；所述位移单元在所述导向单元上在下游工位止位点和上游工位止位点之间做往复运动；所述距离检测开关设置在所述下游工位止位点外，固定安装地面上；所述距离检测开关与所述位移单元信号连接，其控制所述位移单元的运动；所述位置检测开关分别与所述旋转驱动单元和所述位移单元连接。

进一步的，所述上料机构的水平传送带，包括传输皮带和皮带驱动电机；所述位置检测开关其与所述皮带驱动电机电连接；所述位置检测开关设置在所述传输皮带的两侧面的外壳上。