[实用新型]一种连续油管注入头的导向装置

权利要求书

1.一种连续油管注入头的导向装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一传动杆(3)，所述第一传动杆(3)的末端固定连接有第一齿轮(4)，所述安装板(1)上转动连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)上固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合，所述旋转杆(5)固定连接有注入头本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述第一电机(2)上固定连接有两个安装架，两个所述安装架均与安装板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述第二齿轮(6)的直径大于第一齿轮(4)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述旋转杆(5)与注入头本体(7)通过焊接进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述安装板(1)的下侧设有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)内设有安装腔，所述安装腔内安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)啮合有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)贯穿旋转柱(8)并与其转动连接，所述第一螺纹杆(12)的外壁套设有与其螺纹连接的滑动杆(13)，所述滑动杆(13)贯穿旋转柱(8)并与其滑动连接，所述滑动杆(13)与安装板(1)固定连接，所述滑动杆(13)的两端均固定连接有固定块(14)，所述旋转柱(8)内设有两个滑动槽，两个所述固定块(14)分别与滑动槽内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述滑动杆(13)上设有凹槽，所述第一螺纹杆(12)的外壁和凹槽的内壁分别设有相配合的外螺纹和内螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述滑动杆(13)通过螺栓与安装板(1)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述旋转柱(8)的两端均固定连接有旋转轴(16)，两个所述旋转轴(16)共同转动连接有底座(15)，所述底座(15)上固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端固定连接有第二传动杆(18)，所述底座(15)内设有第一锥齿轮(19)，所述第二传动杆(18)贯穿底座(15)并与其转动连接，所述第二传动杆(18)与第一锥齿轮(19)固定连接，所述第一锥齿轮(19)啮合有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)贯穿底座(15)并与其转动连接，所述第二螺纹杆(21)的外壁套设有与其螺纹连接的滑块(22)，所述滑块(22)固定连接有限位块(23)，所述底座(15)内设有限位槽，所述限位块(23)与限位槽滑动连接，所述滑块(22)转动连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的另一端与旋转柱(8)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述滑块(22)上设有通孔，所述第二螺纹杆(21)的外壁和通孔的内壁分别设有相配合的外螺纹和内螺纹。

10.根据权利要求8所述的一种连续油管注入头的导向装置，其特征在于，所述底座(15)上设有旋转槽，两个所述旋转轴(16)均与旋转槽内壁转动连接，所述旋转槽的内壁设有一层橡胶保护层。