[实用新型]一种轻型井口无人修井作业装置

权利要求书

1.一种轻型井口无人修井作业装置，包括：

修井机，修井机包括液气电动力源、井架、绞车、游动滑车、连接在游动滑车上的吊环；

卡瓦，用于安装在井口防喷器的上方，实现油管在井口的自动卡持；

自动翻转吊卡，与所述吊环连接，实现对油管的提升和下放；

动力猫道，用于与井口中心对正放置，对油管进行上料输送和下料回接，并将油管送至自动翻转吊卡卡持下井和接回起出油管；

自动液压钳，用于对油管进行上扣和卸扣作业；

扶正机械手，位于自动液压钳上方，用于配合自动翻转吊卡和动力猫道对油管进行抓取、定位和推送；

其特征在于：卡瓦、自动翻转吊卡、动力猫道、自动液压钳以及扶正机械手均与修井机的液气电动力源连接；扶正机械手和自动液压钳安装在修井机的尾部，与修井机集成为一体；轻型井口无人修井作业装置还包括安装在修井机上的集成司钻控制箱，集成司钻控制箱集成有与修井机、卡瓦、自动翻转吊卡、动力猫道、自动液压钳以及扶正机械手控制连接的各种操作阀件手柄、按钮及参数设置，便于司钻工集中操作控制。

2.根据权利要求1所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：轻型井口无人修井作业装置还包括安装在修井机上的电控液集成控制系统，电控液集成控制系统包括绞车提升控制系统、自动液压钳控制系统、自动翻转吊卡控制系统、扶正机械手控制系统、卡瓦控制系统、动力猫道控制系统以及安全防护报警控制系统。

3.根据权利要求2所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：电控液集成控制系统的操作与设置全部集成于集成司钻控制箱。

4.根据权利要求3所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：集成司钻控制箱分为三个区域，由司钻操作区、管杆控制区与猫道控制区组成，司钻操作区设置有主滚筒控制阀、自动液压钳控制组合阀组、卡瓦控制阀、扶正机械手控制阀、自动翻转吊卡控制阀组。

5.根据权利要求4所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：管杆控制区设置有工况选择旋钮、紧急制动旋钮、系统急停按钮、故障复位按钮及参数设置和监控的液晶显示屏，用于实现管杆控制和应急处置；猫道控制区设置有手动/联动旋钮及猫道控制手柄，便于司钻工操作与控制动力猫道，并与修井机实现作业联动。

6.根据权利要求5所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：轻型井口无人修井作业装置还包括用于单独控制动力猫道工作的远程遥控器，以实现动力猫道的远程遥控操作。

7.根据权利要求4~6任意一项所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：集成司钻控制箱还安装有综合监控屏、电子指重表、发动机温度表和系统气压表。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：自动液压钳包括钳架，轻型井口无人修井作业装置还包括安装在钳架上的防喷盒，防喷盒用于收集导流管柱内的污水或油。

9.根据权利要求1~6任意一项所述的轻型井口无人修井作业装置，其特征在于：所述卡瓦为气动卡瓦，所述自动翻转吊卡为自动液压翻转吊卡，所述动力猫道为折叠式液压动力猫道。