[实用新型]采煤机综掘面自主导航梭车系统

说明书

本实用新型涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A。本实用新型优化了拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。

技术领域

本实用新型涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统。

背景技术

梭车是采煤矿井下实现短距离快速运输的一种车辆，是作为煤炭开采的重要设备之一，梭车的主要功能是将机械采出来的煤炭转运到破碎机上，是一种非常实用的机械设备。

而现有的梭车在运送煤炭的时候，因为煤炭经过降尘作用会变湿，而现有的梭车清理运输带的装置在磨损需要更换时大都拆卸困难，浪费工作人员的时间，影响煤炭传送效率，且存储清理下来的煤渣混合物的装置没有挤压打包装置，导致工作人员需要经常清理，增加劳动量，浪费时间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供采煤机综掘面自主导航梭车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A，两组所述滑槽A内均设置有拆卸组件，所述安装框内部插设有刮板，所述刮板的外表面开设有两组卡槽，所述传送带的下方设置有收集盒，且收集盒与梭车本体的内壁滑动配合，所述收集盒的外表面开设有两组固定槽，所述收集盒的内壁呈对称开设有两组滑槽B，所述收集盒的外表面设置有挤压组件，两组所述安装槽内均设置有固定组件。

借由上述结构，通过设置拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。

优选的，两组所述拆卸组件均包括插设在两组滑槽A内壁的拉杆，且两组拉杆的一端均穿透过安装框的外表面，两组所述拉杆的另一端均固定连接有卡块，两组所述卡块的外表面均固定连接有弹簧A，且两组弹簧A的另一端均与滑槽A的内壁固定连接，并且两组弹簧A均套设在两组拉杆的外表面。

进一步地，通过设置弹簧A，从而达到将卡块复位的目的。

优选的，所述挤压组件包括固定安装在收集盒外表面的电机B，所述电机B的输出轴同轴连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端与收集盒的内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面啮合连接有挤压板，且挤压板与两组滑槽B滑动配合。

进一步的，通过设置电机B和挤压板，从而达到对收集盒内的煤渣混合物进行挤压打包的目的

优选的，两组所述固定组件均包括固定安装在两组安装槽内壁的伸缩杆B，两组所述伸缩杆B的外表面均套设有弹簧B，两组所述伸缩杆B的下端均固定连接有固定块，且固定块均插设在固定槽内，两组所述固定块的外表面均固定安装有推杆，且推杆的一端穿透过梭车本体的外表面，并且推杆设置在竖槽内。

进一步地，通过设置伸缩杆B，从而达到固定块不会发生偏移的目的。

优选的，两组所述弹簧B的一端均与两组安装槽的内壁固定连接，且两组弹簧B的另一端均与两组固定块的外表面固定连接。