[实用新型]一种试管清洗装置

权利要求书

1.一种试管清洗装置，其特征在于：包括试管盒(1)、移动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)和PLC控制系统；

所述试管盒(1)内阵列放置待清洗试管(11)，试管盒(1)顶部两侧均固定设有沿试管盒(1)长度方向延伸的导轨(12)；

所述移动机构(2)包括支撑于导轨(12)上的基座(21)，所述基座(21)两端均转动连接有设置于导轨(12)内的滚轮(22)，基座(21)顶面安装有双轴伸电机(23)，所述双轴伸电机(23)的两根输出轴分别与两个滚轮(22)的转轴传动连接以驱动两个滚轮(22)沿导轨(12)同步滚动，从而带动基座(21)前进或后退；

所述转动机构(3)包括活动设置于基座(21)下方的底板(31)，所述底板(31)沿长度方向排列设有多个上下贯穿底板(31)的毛刷(32)，所述毛刷(32)上端具有支撑于底板(31)上的限位部(321)，多个所述限位部(321)通过设置在其外周的传送带(33)传动连接，所述底板(31)上安装有位于限位部(321)上方的驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴与其中一个限位部(321)同轴连接以驱动其自转，该限位部(321)自转后通过传送带(33)带动其他限位部(321)转动，使得多个与限位部(321)对应的毛刷(32)同步自转；

所述升降机构(4)设置在基座(21)和底板(31)之间，两端分别连接基座(21)和底板(31)，可对底板(31)进行升降；

所述PLC控制系统与双轴伸电机(23)、驱动电机(34)以及升降机构(4)电连接以控制毛刷(32)逐排清洗试管。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括两根分别固定设置在基座(21)底部两端的电动推杆，所述电动推杆与PLC控制系统电连接，且电动推杆下端固定连接在底板(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述滚轮(22)水平设置在导轨(12)内，所述双轴伸电机(23)的两根输出轴分别与两个滚轮(22)的转轴通过锥齿轮(24)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述基座(21)一侧固定连接有沿基座(21)长度方向延伸的喷水管(5)，所述喷水管(5)沿长度方向排列设有多个与喷水管(5)连通的喷头(51)，以朝待清洗试管(11)喷淋冲洗水。

5.根据权利要求4所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述喷头(51)呈朝向毛刷(32)倾斜的L字形。

6.根据权利要求5所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述试管盒(1)包括盒体(13)，所述盒体(13)内固定设有孔板(14)和位于孔板(14)下方的固定层，所述固定层上开设有多个与孔板(14)上的通孔位置对应的试管槽，所述试管槽可固定待清洗试管(11)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述盒体(13)底部设有连通盒体(13)内外的排水管(6)。