[实用新型]一种两轴摇篮式数控转台

说明书

本实用新型公开了一种两轴摇篮式数控转台，包括底座，所述底座上端设有可倾转台体和可倾支撑座，所述可倾支撑座和可倾转台体之间的安装腔中设有一个回转转台体，回转转台体两端分别设有一个可倾轴主轴，可倾轴主轴通过第一转台轴承与可倾支撑座、可倾转台体转动连接，可倾转台体所在的可倾轴主轴连接用于带动其转动的第一转动件；左侧的可倾轴主轴外端连接用于调节其平衡性的调节机构；本实用新型提供的两轴摇篮式数控转台，在可倾轴主轴后面配置可调式平衡装置，可以在摇篮式数控转台工件多样化的情况下，准确可靠的消除可倾轴不平衡载荷，实现转台的高精度分度，降低电机负载，提高转台的使用寿命和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种两轴摇篮式数控转台。

背景技术

五轴联动数控加工中心作为高档数控机床，可以完成各种角度的孔面、曲面、曲线的复杂工件加工。采用两轴摇篮式数控转台实现五轴联动是五轴数控加工中心最常用的解决方案。工件安装于数控转台工作台面上，在系统控制下完成可倾轴、回转轴旋转。回转轴在水平面上，由于加工工件多样性，因此可倾轴的重力矩不确定，随着旋转角度的变化，重力矩也随之发生变化。数控转台采用蜗杆蜗轮旋转分度，重力矩除了对可倾轴轴传动机构产生负载，由于传动链存在弹性和间隙，还会对可倾轴分度精度产生较大影响，实际工作达到的精度与检测精度有较大差距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轴摇篮式数控转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两轴摇篮式数控转台，包括底座，所述底座上端设有可倾转台体和可倾支撑座，所述可倾支撑座和可倾转台体之间的安装腔中设有一个回转转台体，回转转台体两端分别设有一个可倾轴主轴，可倾轴主轴通过第一转台轴承与可倾支撑座、可倾转台体转动连接，可倾转台体所在的可倾轴主轴连接用于带动其转动的第一转动件；

左侧的可倾轴主轴外端连接用于调节其平衡性的调节机构；

所述回转转台体上下端面开设有安装孔，安装孔中配合设有一个工作台，工作台通过第二转台轴承与回转转台体转动连接，所述工作台连接用于带动其转动的第二转动件；

作为本实用新型进一步的方案：所述第一转动件包括套设在可倾轴主轴外侧的可倾轴蜗轮和转动设置在可倾转台体内部的可倾轴蜗杆，所述可倾轴蜗杆与可倾轴蜗轮相互啮合，可倾轴蜗杆一端穿过可倾转台体外壁且通过联轴节与第一伺服电机输出端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括靠近可倾转台体设置的连接板，所述连接板与可倾轴主轴端部连接固定，所述连接板上滑动设有一个平衡块，所述平衡块上下两端贯穿有一个传动螺孔，传动螺孔中配合设有一根调节丝杆，所述调节丝杆上端与连接板上端的水平块转动连接，且调节丝杆上端设有便于转动的手轮，所述连接板表面设有与平衡块滑动轨迹平行的标尺。

作为本实用新型进一步的方案：所述平衡块上还设有与连接板上T形槽螺母相配合的拧紧螺钉。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二转动件包括套设在工作台外侧的回转轴蜗轮和转动设置在工作台上的回转轴蜗杆，回转轴蜗杆与回转轴蜗轮相互啮合，所述回转轴蜗杆一端穿过工作台外壁与第二伺服电机的输出端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动件还包括设置在工作台下端外侧的回转轴锁紧块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动件还包括转动设置在可倾轴主轴外侧的可倾轴锁紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的两轴摇篮式数控转台，在可倾轴主轴后面配置可调式平衡装置，可以在摇篮式数控转台工件多样化的情况下，准确可靠的消除可倾轴不平衡载荷，实现转台的高精度分度，降低电机负载，提高转台的使用寿命和可靠性。

附图说明