[实用新型]琴键板与硅胶按键自动组装装置

权利要求书

1.琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置(41)、用于定位放置琴键板(8)的琴键板上料装置(42)、用于硅胶按键(7)下压的硅胶按键下压装置(43)。

2.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述硅胶按键整形装置(41)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的装配滑座(411)、用于驱动装配滑座(411)滑动的装配滑座动力机构(412)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第一整形座(413)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第二整形座(414)、用于驱动第一整形座(413)及第二整形座(414)滑动的整形动力机构(415)，第一整形座(413)成型有第一整形凹部(4131)、第二整形凹部(4132)，第二整形座(414)成型有与第一整形凹部(4131)相配合的第三整形凹部(4142)、与第二整形凹部(4132)相配合的第四整形凹部(4143)，装配滑座动力机构(412)设置于工作台(1)上，装配滑座动力机构(412)的输出端驱动连接装配滑座(411)，整形动力机构(415)设置于装配滑座(411)上，整形动力机构(415)的输出端驱动连接第一整形座(413)及第二整形座(414)。

3.根据权利要求2所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述第一整形座(413)包括第一整形底座部(4133)、分别向上凸设于第一整形底座部(4133)上的第一凸部(4134)及第二凸部(4135)，第一凸部(4134)与第二凸部(4135)间隔设置，第一整形凹部(4131)设置于第一凸部(4134)的前端上，第二整形凹部(4132)设置于第二凸部(4135)的前端上，第二整形座(414)包括第二整形底座部(4141)，第二整形底座部(4141)的顶部向后凸设有第三凸部(4144)，第三凸部(4144)沿竖直方向开设有避让孔(4145)，第三整形凹部(4142)设置于第三凸部(4144)的后端上，第四整形凹部(4143)设置于避让孔(4145)的前端内侧壁上，第二凸部(4135)位于避让孔(4145)中，第一凸部(4134)的前端、第二凸部(4135)的前端之间的间距与第三凸部(4144)的后端、避让孔(4145)的前端内侧壁之间的间距相等。

4.根据权利要求2所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述整形动力机构(415)包括设置于装配滑座(411)顶部一侧的第一手指滑台气缸(4151)、设置于装配滑座(411)顶部另一侧的第二手指滑台气缸(4154)，第一手指滑台气缸(4151)与第二手指滑台气缸(4154)沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸(4151)、第二手指滑台气缸(4154)均包括第一手指(4152)、第二手指(4153)，第一手指滑台气缸(4151)的第一手指(4152)与第二手指滑台气缸(4154)的第一手指(4152)共同驱动连接第一整形座(413)，第一手指滑台气缸(4151)的第二手指(4153)与第二手指滑台气缸(4154)的第二手指(4153)共同驱动连接第二整形座(414)。

5.根据权利要求2所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述琴键板上料装置(42)包括琴键板载座(421)、设置于琴键板载座(421)上的琴键板定位模组(422)，琴键板载座(421)设置于装配滑座(411)上，琴键板定位模组(422)包括设置于琴键板载座(421)底部的琴键板定位底座(4221)、沿Z轴方向滑动连接于琴键板定位底座(4221)下方的琴键板定位滑座(4222)、用于驱动琴键板定位滑座(4222)滑动的琴键板定位动力机构(4223)、沿Z轴方向插接于琴键板定位滑座(4222)上的若干根定位销(4224)，琴键板定位动力机构(4223)设置于琴键板定位滑座(4222)上，琴键板定位动力机构(4223)的输出端与琴键板定位底座(4221)相连接。