[实用新型]一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，包括移动端和遥控端，移动端包括无人车，无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块。激光扫描测距雷达可对无人车周围环境进行360度感知。第一低频无线模块与激光扫描测距雷达连接，激光扫描测距雷达解析激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块；遥控端包括主控板，主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏。使用激光扫描测距雷达代替摄像头进行周围环境360度的感知。而360度数据只需要360字节数据，跟常规摄像头相比数据量大大减少，因此可以获得几千倍的带宽节省同时也可以传输更远的距离，可以使用500M以及更低的频段进行数据传输。

技术领域

本实用新型涉及监控系统技术领域，特别是涉及一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统。

背景技术

目前随着社会的发展科技的进步监控系统的应用领域愈发广泛。目前现有技术中采用的摄像头的车辆监控系统存在以下缺点，由于常规摄像头的数据量较大，因此不仅需要更多的带宽，而且也不利于长距离的传输。因此目前需要一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，包括移动端和遥控端，

移动端包括：

无人车，无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块；

激光扫描测距雷达，激光扫描测距雷达可对无人车周围环境进行 360度感知；

第一低频无线模块，第一低频无线模块与激光扫描测距雷达连接，激光扫描测距雷达解析激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块；

遥控端包括：

主控板，主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏；

第二低频无线模块，第二低频无线模块与控制器连接，第二低频无线模块解析控制器数据编码后经过无线电台发送给第一低频无线模块；第二低频无线模块通过第一低频无线模块的数据还原出原始测距数据并将360度测距信息显示在显示屏上；

显示屏，显示屏可显示激光扫描测距雷达的360度测距信息；

控制器，控制器与第二低频无线模块、主控板和显示屏。

进一步的，激光扫描测距雷达为360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2。

进一步的，360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2包括激光测距模块以及可使激光测距模块高速旋转的旋转模块，正常工作时激光测距模块将开始顺时针旋转扫描，第一低频无线模块与360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2的通讯接口连接，遥控端可通过第一低频无线模块获取360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2的扫描测距数据，并控制旋转模块的启动、停止以及旋转速度。

进一步的，主控板为启明欣欣STM32F407开发板。

进一步的，控制器为PS2无线遥控手柄。

进一步的，PS2无线遥控手柄包括data引脚、command引脚、GND 引脚、VCC引脚、attention引脚和clock引脚。

进一步的，第一低频无线模块和第二低频无线模块均为HD-K813 无线模块。

进一步的，HD-K813无线模块发射功率为27dBm。

进一步的，HD-K813无线模块设有多个频道。