[实用新型]一种护角垂直安装设备及护角垂直安装系统

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体公开了一种护角垂直安装设备及护角垂直安装系统，包括机架、第一直线模组以及第一取角安装机构；第一直线模组设置于机架上，第一直线模组具有第一活动端；第一取角安装机构包括第二直线模组和第一抓取安装装置，第二直线模组设置于第一活动端上，第二直线模组具有第二活动端，第一抓取安装装置设置于第二活动端上。本文所提供的上述护角垂直安装设备能够自动对护角进行垂直安装动作，将护角安装至产品的垂直边角，大大提高了安装效率，降低人力成本，并且便于配合打带机固定护角，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种护角垂直安装设备及护角垂直安装系统。

背景技术

护角是指覆盖产品边角的包装件，用于防止产品在运输或出口时撞击而使损坏，通常是产品外部缓冲和保护的第一道屏障。现有技术中，护角采用人工安装至产品的垂直边角，效率低，成本高，且护角安装后配合打带机固定护角的过程中存在安全隐患(固定护角时需要将护角保持在产品垂直边角)。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种护角垂直安装设备及护角垂直安装系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种护角垂直安装设备，包括机架、第一直线模组以及第一取角安装机构；第一直线模组设置于机架上，第一直线模组具有第一活动端；第一取角安装机构包括第二直线模组和第一抓取安装装置，第二直线模组设置于第一活动端上，第二直线模组具有第二活动端，第一抓取安装装置设置于第二活动端上。

具体的，本实用新型中的护角垂直安装设备在使用时，第一直线模组可驱动第一活动端带动第一抓取安装装置沿第一轴方向做直线往复运动，第二直线模组可驱动第二活动端带动第一抓取安装装置沿第二轴方向做直线往复运动，使第一抓取安装装置先移动至料仓抓取护角，然后再带动护角移动至产品的第一垂直边角，等待打带机将护角打带固定后，第一抓取安装装置松开护角，完成护角的垂直安装动作。

本文所提供的上述护角垂直安装设备能够自动对护角进行垂直安装动作，将护角安装至产品的垂直边角，大大提高了安装效率，降低人力成本，并且便于配合打带机固定护角，减少安全隐患。

可选的，还包括第二取角安装机构；第二取角安装机构包括第三直线模组和第二抓取安装装置，第三直线模组设置于第一活动端上，第三直线模组具有第三活动端，第二抓取安装装置设置于第三活动端上。

可选的，第三直线模组活动设置于第一活动端上；第一活动端上设有第四直线模组；第四直线模组具有第四活动端，第三直线模组与第四活动端固定连接。

可选的，第二直线模组固定设置于第一活动端上；第一活动端上设有安装座，第二直线模组与安装座固定连接。

可选的，第一抓取安装装置包括连接座、旋转座以及吸盘组；连接座设置于第二活动端上，旋转座可转动地设置于连接座上，吸盘组设置于旋转座上，吸盘组上设有真空吸盘。

可选的，吸盘组的数量为两个。

可选的，旋转座上设有可转动的转轮。

可选的，第一抓取安装装置还包括旋转轴以及扭转弹簧；旋转轴与连接座转动连接，旋转座设置于旋转轴上，扭转弹簧套设于旋转轴上，扭转弹簧两端分别与旋转座和连接座抵接。

可选的，连接座包括第一连接板和第二连接板，第一抓取安装装置还包括传感器和感应片；第一连接板设置于第二活动端上，第二连接板与第一连接板滑动连接，旋转座可转动地设置于第二连接板上；传感器设置于第一连接板和第二连接板中的一个上，感应片设置于第一连接板和第二连接板中的另一个上。

本实用新型还提供一种护角垂直安装系统，包括护角垂直安装设备以及料仓；护角垂直安装设备的位置与料仓的位置配合设置。

附图说明