[实用新型]全自动定子端子浸锡设备

权利要求书

1.一种全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：包括上料装置(100)、第一抓取装置(200)、浸料装置(300)、移动台(400)、翻转装置(500)和出料装置(600)，两套所述浸料装置(300)安装在所述移动台(400)上，所述翻转装置(500)安装在两套所述浸料装置(300)之间，所述移动台(400)可在所述上料装置(100)和所述出料装置(600)之间水平横向移动，所述第一抓取装置(200)移动于所述上料装置(100)和所述浸料装置(300)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述上料装置(100)包括第一输送机构(110)和转向机构(120)，所述转向机构(120)将横放于所述第一输送机构(110)上的定子翻转至竖放状态。

3.根据权利要求2所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述转向机构(120)安装在所述第一输送机构(110)的尾端，所述转向机构(120)包括转向头(121)和推头(122)，所述推头(122)朝向所述转向头(121)进行伸缩移动，以将位于所述第一输送机构(110)上的定位推送卡接至所述转向头(121)上，所述转向头(121)带动定子从横放状态翻转至竖放状态。

4.根据权利要求3所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述转向头(121)通过齿轮齿条传动结构(123)进行90°上下转向。

5.根据权利要求1所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：每套所述浸料装置(300)包括两个浸料机构(700)，每个所述浸料机构(700)包括可升降移动的料盒(710)、以及朝向所述料盒(710)进行横向和纵向移动的固定组件(720)，所述固定组件(720)安装在所述移动台(400)上，所述第一抓取装置(200)将定子放置到所述固定组件(720)上。

6.根据权利要求5所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：

在所述浸锡设备的机台(800)上设有第二抓取装置(810)，所述第二抓取装置(810)位于所述固定组件(720)上方进行升降抓取动作。

7.根据权利要求5所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述浸料机构(700)还包括料池(730)，所述料池(730)位于所述料盒(710)下方，所述料盒(710)可下降至所述料池(730)内进行补料。

8.根据权利要求1所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述翻转装置(500)包括可升降且可进行至少180°转向的翻转夹手(510)。

9.根据权利要求1或5所述的全自动定子端子浸锡设备，其特征在于：所述出料装置(600)包括可升降的第一夹手(610)和带动所述第一夹手(610)横向移动的出料导轨座(620)，所述第一夹手(610)可从所述浸料装置(300)上取出定子。