[实用新型]一种高精度微型防转推杆电缸

说明书

本实用新型涉及一种高精度微型防转推杆电缸，包括连接头、锁紧螺母、滚珠花键螺母、滚珠花键轴、连接套、销钉、壳体、电机、螺母和丝杆；所述锁紧螺母、滚珠花键轴、连接套、螺母和丝杆安装在壳体内；所述电机安装在壳体一端，所述滚珠花键螺母通过锁紧螺母锁紧在壳体另一端盲孔内；所述电机与丝杆相连，所述螺母滑动连接套设在丝杆上；所述螺母通过销钉与连接套固定连接，所述连接套与滚珠花键轴固定连接；所述滚珠花键轴穿过滚珠花键螺母后与连接头相连。与现有技术相比，本实用新型具有运行效率高、结构紧凑和保证同轴度等优点。

技术领域

本实用新型涉及微型推杆电缸领域，尤其是涉及一种高精度微型防转推杆电缸。

背景技术

推杆电缸是运动控制领域常用的机械部件，多用于物体的水平搬运及垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨、推杆、电机等构成；其工作原理是由外部控制器控制电机的转速和转数，电机带动丝杆旋转，丝杆在驱动螺母和推杆做直线运动。

传统推杆电缸采用推杆衬套结构，使用导向块防转，由于推杆与衬套，导向块与导向槽之间为滑动摩擦，电缸长时间运行后容易产生精度下降的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高精度，延长寿命，减小电钢运行时的振动，保证同轴度的高精度微型防转推杆电缸。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高精度微型防转推杆电缸，包括连接头、锁紧螺母、滚珠花键螺母、滚珠花键轴、连接套、销钉、壳体、电机、螺母和丝杆；

所述锁紧螺母、滚珠花键轴、连接套、螺母和丝杆安装在壳体内；所述电机安装在壳体一端，所述滚珠花键螺母通过锁紧螺母锁紧在壳体另一端盲孔内；所述电机与丝杆相连，所述螺母滑动连接套设在丝杆上；所述螺母通过销钉与连接套固定连接，所述连接套与滚珠花键轴固定连接；所述滚珠花键轴穿过滚珠花键螺母后与连接头相连。

作为优选的技术方案，所述滚珠花键螺母上设有键槽，所述壳体内设有壳体螺纹孔，所述键槽对准壳体螺纹孔。

作为优选的技术方案，所述滚珠花键轴设有外螺纹与扁丝；所述外螺纹位于轴端，所述扁丝位于外螺纹段紧邻的轴肩。

作为优选的技术方案，所述扁丝数量为3，沿滚珠花键轴外表面圆周方向均匀分布，每两个扁丝之间的角度间隔均为120°。

作为优选的技术方案，所述连接套设有内螺纹和连接套螺纹孔。

作为优选的技术方案，所述连接套螺纹孔数量为3，沿滚珠花键轴外表面圆周方向均匀分布，每两个连接套螺纹孔之间的角度间隔均为120°。

作为优选的技术方案，所述销钉设有螺纹，两端分别为定位圆柱和螺钉头，其中所述螺钉头的头型为内六角、一字槽或十字槽。

作为优选的技术方案，所述壳体在安装有电机的一侧设有定位法兰；所述电机通过定位法兰与壳体固定连接；所述壳体与定位法兰为间隙配合。

作为优选的技术方案，所述壳体设有为内部空气吸进排出提供通道的定位腰孔，所述定位腰孔设在靠近电机一端。

作为优选的技术方案，所述电机内设有编码器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)结构紧凑

本实用新型中的高精度微型防转推杆电缸采用特殊结构的连接套连接滚珠花键轴与螺母，在不增大壳体截面积的前提下实现了滚珠花键轴与螺母的连接；

2)电缸运动精度与效率高

本实用新型中的高精度微型防转推杆电缸采用滚珠花键导向，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，运行时更加平稳，效率更高；