[实用新型]一种马口铁罐加工用自动封盖装置

权利要求书

1.一种马口铁罐加工用自动封盖装置，包括工作台（1）、安装架（2）和落盖装置（3），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有安装架（2），所述安装架（2）的上方安装有第一伺服电机（4），所述安装架（2）的下方安装有安装板（5），所述第一伺服电机（4）的输出端与安装板（5）的上方连接，所述安装板（5）下方的一侧安装有落盖装置（3），所述安装板（5）下方的另一侧通过连杆安装有板体，所述板体的下方安装有封盖结构，所述工作台（1）上方安装有多个气缸（6），所述气缸（6）的上方安装有活动板（7），所述活动板（7）的上方安装有夹持结构，所述夹持结构的下方设置有旋转结构，所述封盖结构和旋转结构相互配合对马铁口罐进行封盖；

所述封盖结构包括转盘（8）和滚压轮（9），所述转盘（8）安装于板体的下方，所述转盘（8）的两侧安装有滚压轮（9），所述板体上设置有调节结构，所述滚压轮（9）通过调节结构调节位置，所述旋转结构包括第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）安装于活动板（7）的下方，所述夹持结构通过旋转结构进行转动；

所述夹持结构包括腔体（11）、第三伺服电机（12）、传动齿轮（13）、旋转板（14）、夹持块（15）和限位结构，所述腔体（11）安装于活动板（7）的上方，所述腔体（11）的前侧安装有第三伺服电机（12），所述腔体（11）内部的下方安装有传动齿轮（13），所述第三伺服电机（12）的输出端与传动齿轮（13）连接，所述传动齿轮（13）的上方安装有旋转板（14），所述旋转板（14）的下方安装有环形齿牙，所述旋转板（14）上方安装有夹持块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述旋转板（14）和传动齿轮（13）通过环形齿牙啮合，所述旋转板（14）的上方设置螺旋线导轨，所述腔体（11）上设置有多个向下凹陷的槽体，所述夹持块（15）的下方设置有与螺旋线导轨相适配的螺纹槽，所述夹持块（15）与两个螺旋线导轨相互连接，所述夹持块（15）穿过槽体与旋转板（14）螺纹连接，所述夹持块（15）通过限位装置进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述限位装置包括限位条（16），所述限位条（16）安装于腔体（11）的内部，所述限位条（16）位于槽体内部的两侧，所述夹持块（15）的侧面设置有与限位条（16）相互适配的限位槽（17），所述限位条（16）与夹持块（15）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述旋转结构包括第二伺服电机（10）和连接杆（18），所述第二伺服电机（10）的输出端与腔体（11）连接，所述腔体（11）的下方设置有两个连接杆（18），所述活动板（7）上设置有向下凹陷的环形槽（19），所述连接杆（18）与环形槽（19）相互适配且连接。

5.根据权利要求1所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述调节结构包括第四伺服电机（20）、主动齿轮（21）、从动齿轮（22）和活动杆（23），所述第四伺服电机（20）安装于板体的上方，所述第四伺服电机（20）的输出端连接有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）的一侧啮合有从动齿轮（22），所述主动齿轮（21）与从动齿轮（22）的下方连接有活动杆（23），所述活动杆（23）的一端与滚压轮（9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述气缸（6）设置有四个，四个所述气缸（6）呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述夹持块（15）设置有三个，三个所述夹持块（15）在腔体（11）的上方呈环形分布。

8.根据权利要求1所述的一种马口铁罐加工用自动封盖装置，其特征在于：所述工作台（1）的下方设置有储藏箱（24）。