[实用新型]一种精准送料伺服移动台

说明书

本实用新型涉及一种精准送料伺服移动台，其特征在于：包括对称设置的两组支架及置于两组支架之间的安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构联动有可承载物料并递送物料的送料模具，所述送料模具包括模具本体，所述模具本体朝向安装架的端面与驱动机构相对固连，所述模具本体远离安装架的端面设有可容纳物料的物料仿形腔，所述物料仿形腔内设有定位柱，本实用新型的有益效果为：提供一种精准送料伺服移动台，机械化送料，代替人手，降低人工劳动强度，提高工作效率，且增设送料模具，可实现精准送料。

技术领域

本实用新型具体涉及一种精准送料伺服移动台。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

在目前的锻件生产过程中，工件加工过程中由锻造装置上取下工件多由工人手动完成，工人的劳动强度较高，工件较大时搬运不方便，工作效率低，且操作过程不安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种精准送料伺服移动台，机械化送料，代替人手，降低人工劳动强度，提高工作效率，且增设送料模具，可实现精准送料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种精准送料伺服移动台，其特征在于，包括对称设置的两组支架及置于两组支架之间的安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构联动有可承载物料并递送物料的送料模具，所述送料模具包括模具本体，所述模具本体朝向安装架的端面与驱动机构相对固连，所述模具本体远离安装架的端面设有可容纳物料的物料仿形腔，所述物料仿形腔内设有定位柱。

采用上述技术方案，相比较现有技术，采用机械化送料，代替人手，降低人工劳动强度，提高工作效率，且增设送料模具，可实现精准送料；其中，模具本体用以承载物料，物料仿形腔对物料进行限位，进一步配合定位柱，确保送料模具跟随驱动机构运动过程中物料也不会发生位置偏移，继而实现精准送料。

上述的一种精准送料伺服移动台可进一步设置为：所述驱动机构包括与送料模具联动的同步带、置于同步带端部并与同步带联动的同步轮，所述同步轮联动有伺服电机，所述安装架中部设有隔板，所述隔板端部与安装架端部之间设有安装间隙，所述同步轮位于安装间隙内并与安装架铰接，所述同步带两端与同步轮联动且包覆于隔板外周，所述伺服电机通过同步轮、同步带驱动送料模具沿安装架轴线作往复直线运动。

采用上述技术方案，同步带、伺服电机的驱动形式，具有运输平稳，无噪音等优势；通过设置安装间隙，便于同步轮的安装。

上述的一种精准送料伺服移动台可进一步设置为：所述送料模具与同步带之间设有与同步带联动的滑动板连接架，所述滑动板连接架内部中空且可滑动包覆于安装架外周，所述送料模具固定安装于滑动板连接架的上部，所述滑动板连接架远离送料模具的下部且朝向内部中空一侧的端面设有滑块，所述隔板对应于滑块设有可与滑块滑动连接的导轨，所述同步带驱动滑动板连接架沿导轨轴线作往复直线运动。

采用上述技术方案，滑动板连接架主要用以承接送料模具，促使同步带的力更平稳的传递至送料模具，进一步设置导轨与滑块，促使送料模具的运动轨迹始终如一，进一步提高送料精准度，其中隔板主要目的是为了安装导轨。

上述的一种精准送料伺服移动台可进一步设置为：所述安装架位于隔板上方设有保护盖板。

采用上述技术方案，保护盖板主要有两方面作用，一是对安装架内的驱动机构、隔板起保护作用，且防灰尘，二是美观，外观规整。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。