[实用新型]含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具

说明书

本实用新型公开了一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，包括机械手，机械手下端固定有取出机构；取出机构包括基板，基板连接在机械手上，基板上链接有气缸一、气缸二、气缸三；气缸一连接有勾爪一，气缸二连接有勾爪二；气缸三连接气缸四，气缸四上固定有勾爪三。气缸五与气缸六通过固定板连接，固定板设于导向轨道上，气缸七连接挡块二，气缸七固定在基板上。吸附金具一固定在气缸六的固定板上，吸附金具二单独由一个吸附块连接固定在基板上。实现自动取料过程，代替了人工下料，生产效率的提高，安全作业可靠，可满足产品品质要求。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑成型后注塑产品的取出装置，尤其涉及一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具。

背景技术

在注塑成型领域，注塑成型产品的取出通常是依靠机械手完成。塑胶产品为配合需要设计为周围含有倒扣的结构，特别是对于后续装配精度比较高的产品，倒扣的尺寸及对应的产品外形都有严格的要求，此类产品很难实现机械手自动模内取出，需要设计专门的取出治具，才能得以实现。

有些注塑产品根据工艺和结构的需求，成型后的产品很难脱模。而常用的机械手吸取治具或者是气爪是不能取走模具上产品的，无法实现自动化，需要手动取出产品。

由于产品品质要求，手动取出的产品存在变形、亮印等因素而判定产品不合格，而且周期延长，生产成本也随之提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，包括机械手06，所述机械手06下端固定有取出机构；

所述取出机构包括基板05，所述基板05连接在机械手06上，所述基板05上链接有气缸一15、气缸二04、气缸三21；

所述气缸一15连接有勾爪一16，所述气缸二04连接有勾爪二03；

所述气缸三21连接气缸四20，所述气缸四20上固定有勾爪三19。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，灵活设计气缸的位置和运动方向，解决注塑产品倒扣难以脱模的难题，节省人力，缩短周期，提高效率和良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具吸取产品时的状态示意图。

图2为本实用新型机械手治具分解状态部件图。

图中：

01、产品，02、挡块一，03、钩爪二，04、气缸二，05、基板，06、机械手，07、吸附金具二，08、压板，09、气缸五，10、气缸六，11、挡块三，12、吸附金具一，13、导向轨道，14、气缸连接板，15、气缸一，16、钩爪一，17、挡块二，18、气缸七，19、钩爪三，20、气缸四，21、气缸三。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，其较佳的具体实施方式是：

包括机械手06，所述机械手06下端固定有取出机构；

所述取出机构包括基板05，所述基板05连接在机械手06上，所述基板05上链接有气缸一15、气缸二04、气缸三21；

所述气缸一15连接有勾爪一16，所述气缸二04连接有勾爪二03；