[实用新型]一种用于水下的行星减速机有效
| 申请号： | 202121355056.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215059347U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李传阳 | 申请（专利权）人： | 南京南微环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H57/021 |
| 代理公司： | 盐城市大丰区丰晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32454 | 代理人： | 邵珑 |
| 地址： | 211500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 行星 减速 | ||
1.一种用于水下的行星减速机，其特征在于：包括外隔水壳体(1)及固定于该外隔水壳体(1)内的固定环(2)，其中，固定环(2)的内侧固定连接有内齿圈(3)，内齿圈(3)的内侧啮合连接有行星齿轮组(4)，而行星齿轮组(4)与连接架(5)转动连接，所述连接架(5)的一侧连接输出轴(6)的一端，输出轴(6)的另一端开设有固定槽(61)；所述行星齿轮组(4)的内侧啮合连接太阳轮(7)的一侧，太阳轮(7)的另一侧固定连接有电机轴(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于水下的行星减速机，其特征在于：所述外隔水壳体(1)为由直筒(11)以及封头(12)组成的工字型筒体结构，封头(12)设有两个且设于直筒(11)两侧，且封头(12)上开设有多个螺栓孔(13)。
3.如权利要求1所述的一种用于水下的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮组(4)由多个行星轮(41)构成，所有行星轮(41)均匀分布在太阳轮(7)周侧，且所述行星轮(41)两侧分别与内齿圈(3)以及太阳轮(7)啮合连接。
4.如权利要求3所述的一种用于水下的行星减速机，其特征在于：所述连接架(5)包括连接环(51)、转动轴(52)、轴承(53)以及连接板(54)，其中，转动轴(52)通过轴承(53)与行星轮(41)中心转动连接，连接板(54)以及连接环(51)分别设置在行星轮(41)两侧，且转动轴(52)的两端分别与连接环(51)以及连接板(54)固定连接，所述连接板(54)还与输出轴(6)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种用于水下的行星减速机，其特征在于：所述连接板(54)以及连接环(51)相互靠近的一侧均转动连接有滚珠(55)，滚珠(55)设有多个且圆周均匀分布在连接板(54)以及连接环(51)上；所述固定环(2)的两侧均开设有环形设置的转动槽(21)，滚珠(55)滚动连接在所述转动槽(21)内部。
6.如权利要求1所述的一种用于水下的行星减速机，其特征在于：所述电机轴(8)的中心轴线与输出轴(6)的中心轴线重合设置。
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