[实用新型]一种猕猴桃种植自动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种猕猴桃种植自动控制系统，包括通信网关和多个控制终端，控制终端包括主控制器、摄像头、无线通信模块、光线传感器、土壤墒情检测仪、光照补偿模块、灌溉控制模块和声光驱鸟器；通过土壤墒情检测仪、光线传感器和摄像头采集猕猴桃种植环境的土壤、光照和图像信息，远程控制主机通过通信网关远程获取猕猴桃种植环境参数，并通过光照补偿模块、灌溉控制模块和声光驱鸟器进行关照补偿、自动浇灌和驱鸟，其中光照补偿模块中的三个LED灯珠可以进行色温调节，补偿效果更好；本实用新型可以对猕猴桃种植的环境进行监测，从而便于对不利因素进行及时排查。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备领域，具体是一种猕猴桃种植自动控制系统。

背景技术

因猕猴桃作为当前营养价值最高的水果之一，备受广大消费者的喜爱。但由于猕猴桃对生长环境要求较为严苛，同时果农为了获取高产量、高质量的猕猴桃，对其自动灌溉技术、环境光照等提出了新的要求。

由于猕猴桃在生长过程中的环境要求较为苛刻，因此需要猕猴桃生长的土壤、环境以及环境中的动物进行监控，并及时对不利因素进行排查，现有市面上没有一种能够对猕猴桃种植进行全面监控的系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种猕猴桃种植自动控制系统，能够对猕猴桃生长环境进行监测，同时自动控制灌溉、光照、动物驱赶等设备。

本实用新型的一种猕猴桃种植自动控制系统，包括通信网关和多个控制终端，控制终端包括主控制器、摄像头、无线通信模块、光线传感器、土壤墒情检测仪、光照补偿模块、灌溉控制模块和声光驱鸟器；

灌溉控制模块包括水泵回路和继电器，继电器的被控制端设置在水泵回路中，继电器的控制端通过放大器件与主控制器连接；

光照补偿模块包括LED驱动电路、红色LED灯组、黄色LED灯组和蓝色LED灯组，红色LED灯组、黄色LED灯组和蓝色LED灯组均与LED驱动电路连接，LED驱动电路与主控制器连接；

摄像头、无线通信模块、光线传感器、土壤墒情检测仪和声光驱鸟器均与主控制器连接；

多个控制终端均连接至通信网关，通信网关与远程控制主机通讯连接。

进一步地，所述主控制器为STC15单片机，所述无线通信模块为zigbee模块，所述通信网关为zigbee无线网关，zigbee模块、土壤墒情检测仪和摄像头通过串口与STC15单片机连接，所述光线传感器与STC15单片机的AD引脚连接。

进一步地，所述继电器的控制端通过三极管与所述STC15单片机的IO端口连接，三极管的基极串接电阻后与所述STC15单片机的IO端口连接，继电器的控制端串接在三极管的集电极或者发射极上。

进一步地，所述LED驱动电路包括三路型号为LM3404的LED驱动器，所述红色LED灯组、黄色LED灯组和蓝色LED灯组分别设置在三路LED驱动器的输出端，三路LED驱动器的控制输入端与所述STC15单片机产生PWM信号的IO端口连接。

进一步地，所述声光驱鸟器也通过三极管与所述STC15单片机的IO端口连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种猕猴桃种植自动控制系统，通过土壤墒情检测仪、光线传感器和摄像头采集猕猴桃种植环境的土壤、光照和图像信息，远程控制主机通过通信网关远程获取猕猴桃种植环境参数，并通过光照补偿模块、灌溉控制模块和声光驱鸟器进行关照补偿、自动浇灌和驱鸟，其中光照补偿模块中的三个LED灯珠可以进行色温调节，补偿效果更好；本实用新型可以对猕猴桃种植的环境进行监测，从而便于对不利因素进行及时排查。

附图说明