[实用新型]AGV装置的底盘结构

权利要求书

1.一种AGV装置的底盘结构，其特征在于：包括：

车身(100)；

底座(200)，其设置于所述车身(100)的底部；

驱动轮(300)，其连接于所述底座(200)；

第一脚轮(400)，其连接于所述底座(200)；

万向座(500)，其设置于所述车身(100)与所述底座(200)之间，所述万向座(500)包括：

轴座(510)；

第一支座(520)，其底部可转动地连接于所述轴座(510)，所述第一支座(520)的顶部连接于所述车身(100)；

第二支座(530)，其顶部可转动地连接于所述轴座(510)，所述第二支座(530)的底部连接于所述底座(200)，所述第二支座(530)的转动轴线与所述第一支座(520)的转动轴线垂直，所述第二支座(530)的转动轴线与所述第一支座(520)的转动轴线均位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述轴座(510)设有第一轴孔(511)与第二轴孔(512)，所述第一轴孔(511)的轴线与所述第二轴孔(512)的轴线垂直，所述第一轴孔(511)的轴线与所述第二轴孔(512)的轴线位于同一水平面上，所述第一支座(520)设有第一转轴(521)，所述第一转轴(521)穿设于所述第一轴孔(511)中，所述第二支座(530)设有第二转轴(531)，所述第二转轴(531)穿设于所述第二轴孔(512)中。

3.根据权利要求2所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述第一支座(520)设有贯通的第一装配孔(522)，所述第一装配孔(522)与所述第一轴孔(511)位于同一直线上，所述第一转轴(521)可拆卸地穿设于所述第一装配孔(522)与所述第一轴孔(511)，所述第二支座(530)设有贯通的第二装配孔(532)，所述第二装配孔(532)与所述第二轴孔(512)位于同一直线上，所述第二转轴(531)可拆卸地穿设于所述第二装配孔(532)与所述第二轴孔(512)。

4.根据权利要求2所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述第一轴孔(511)的轴线沿前后方向延伸，所述第二轴孔(512)的轴线沿左右方向延伸。

5.根据权利要求1所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述AGV装置的底盘结构还包括铰接架(600)，所述第一脚轮(400)至少有两个，两个所述第一脚轮(400)分别连接于所述铰接架(600)的左右两端，所述底座(200)的底部设有铰接座(210)，所述铰接座(210)铰接于所述铰接架(600)，所述铰接架(600)的转动轴向呈前后方向，所述铰接架(600)的转动轴位于两个所述第一脚轮(400)之间。

6.根据权利要求5所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述底座(200)的结构左右对称，所述铰接架(600)的转动轴线位于所述底座(200)的对称面上。

7.根据权利要求1所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述AGV装置的底盘结构还包括第二脚轮(700)，所述第二脚轮(700)连接于所述车身(100)，所述驱动轮(300)的底部、所述第一脚轮(400)的底部、所述第二脚轮(700)的底部位于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述第一脚轮(400)与所述第二脚轮(700)分别位于所述驱动轮(300)的前后两侧。

9.根据权利要求1所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述底座(200)的顶面设有容纳槽(220)，所述容纳槽(220)的侧壁设有缺口(221)，所述驱动轮(300)包括驱动装置(310)与轮子(320)，所述驱动装置(310)设置于所述容纳槽(220)中，所述轮子(320)与所述驱动装置(310)连接，所述轮子(320)从所述缺口(221)伸出于所述底座(200)的外部。

10.根据权利要求9所述的AGV装置的底盘结构，其特征在于：所述车身(100)的底部设有凹腔(110)，所述底座(200)的形状与所述凹腔(110)的形状相匹配，所述底座(200)插入所述凹腔(110)中，所述驱动装置(310)位于所述凹腔(110)中。