[实用新型]一种防尘防腐效果好的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种防尘防腐效果好的巡检机器人，包括巡检机器人壳体，所述巡检机器人壳体的顶部固定连接有直流无刷电机，所述巡检机器人壳体的两侧均固定连接有摄像头和充电电极，所述巡检机器人壳体的前端表面固定连接有防护机构，所述巡检机器人壳体的内部固定连接有散热扫灰机构，使得本装置可以通过散热扫灰机构对过滤网进行定时清扫，并且在清扫的同时利用冷凝管内部的冷却剂对巡检机器人壳体内部的空气进行吸热降温，从而使得本装置可以有效避免过滤网发生堵塞现象，并能加快巡检机器人壳体内部的散热速率，进而大大提高了本装置的使用寿命，并且本装置结构简单，具有极强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种防尘防腐效果好的巡检机器人。

背景技术

随着我国工业产业的蓬勃发展，地下、地上架设了大量的管道设备，这些设备的安全性直接关系到工厂的生产和群众的生命安全。实时监测各种危险物体的安全状态是非常有必要的，而普通巡检人员又不能24小时不间断巡检，况且人员巡检偶尔也会出错。这就需要智能化的设备来代替人工进行实时监测巡检。智能巡检机器人以其高效，安全，可靠性优势广泛应用于各种工业现场，如管架巡检、地下综合管廊巡检、电力配电设备巡检等，智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如温湿度传感器、红外热成像、气体检测、烟感等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对设备进行整体性扫描式监测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对监测目标进行实时监测，现有的巡检机器人在使用时一般都要利用散热口进行散热，但是现有装置的散热口不具有良好的防尘防水效果，导致机器人容易因为进灰过多而影响其内部芯片的运转速度，并且由于防水性不足，导致在实际使用中容易从散热口处进水，并且水分在机器人壳体内部又容易气化形成潮湿环境，从而大大加快了机器人的腐蚀速度，为此，我们提出一种防尘防腐效果好的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防尘防腐效果好的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘防腐效果好的巡检机器人，包括巡检机器人壳体，所述巡检机器人壳体的顶部固定连接有直流无刷电机，所述巡检机器人壳体的两侧均固定连接有摄像头和充电电极，所述巡检机器人壳体的前端表面固定连接有防护机构，所述巡检机器人壳体的内部固定连接有散热扫灰机构。

优选的，所述散热扫灰机构包括有降温槽，所述降温槽的底部通过管道固定连接有抽气泵，所述抽气泵与降温槽的内壁固定连接，所述降温槽的一侧内壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定连接有密封板，所述密封板的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离密封板的一端延伸至降温槽的外部并固定连接有刮板，所述降温槽内部位于伸缩弹簧的上下两侧均固定连接有冷凝管，从而大大提高了本装置的实用性。

优选的，所述防护机构包括有防水板，所述防水板的一侧固定连接有防尘板，所述防尘板与防水板的内部均开设有散热口，所述散热口的内部固定连接有过滤网，从而大大提高了本装置的防尘防腐性。

优选的，所述刮板的外表面固定连接有清灰毛刷，所述清灰毛刷为具有耐磨性质的尼龙刷，所述冷凝管内部充填有冷却剂，从而大大提高了清灰毛刷的使用寿命。

优选的，所述防水板内部充填有硅胶材料，所述防尘板内部充填有活性炭材料，从而使得本装置的防尘防腐性更强。

优选的，所述巡检机器人壳体的左右两侧中端均固定连接有救援挂架，所述救援挂架的内部开设有救援槽，从而大大提高了本装置的维修效率。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：