[实用新型]一种高铁巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种高铁巡检机器人，包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构；所述第一底板为水平设置的圆形结构，且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构，并通过驱动机构在高铁上水平移动；在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动，且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构，每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接，且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置，并对高铁进行检测。本实用新型运行稳定，省时省力，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

技术领域

本实用新型涉及高铁检测技术领域，具体涉及一种高铁巡检机器人。

背景技术

随着我国高铁的飞速发展，高铁的质量问题越来越重要，因此为确保高铁的质量，需要定期或不定期对高铁进行检测。目前传统技术手段一般是采用检测车搭载工作人员使用仪器进行检测，这就需要工作人员长时间在检测车上的作业平台进行工作，不仅效率低下，容易漏检测，还有发生危险的可能，实用性不强。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高铁巡检机器人，运行稳定，省时省力，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种高铁巡检机器人，其创新点在于：包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构；所述第一底板为水平设置的圆形结构，且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构，并通过驱动机构在高铁上水平移动；在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动，且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构，每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接，且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置，并对高铁进行检测。

优选的，每一所述驱动机构均包括驱动轮、缓冲组件和驱动轮连接臂；在所述第一底板的下表面还前后依次间隔设有数个驱动轮连接臂，每一所述驱动轮连接臂均沿垂直于第一底板前进方向设置，且在其两端还分别套接设有驱动轮，每一所述驱动轮的移动端分别与高铁表面接触，且其固定端分别通过缓冲组件与所述第一底板的下表面连接，并带动第一底板在高铁上水平移动。

优选的，每一所述缓冲组件均包括缓冲框、橡胶垫、压板、支撑柱、固定板、第二底板和缓冲弹簧；每一所述缓冲框均为水平设置的中空长方体结构，且在其左右两侧偏上位置还水平对称焊接设有固定板，每一所述固定板的上表面均与对应所述缓冲框的上表面共面设置，且还分别在二者的上表面水平贴合固定设有橡胶垫；在每一所述缓冲框的内部中间位置还水平设有压板，每一所述压板均为与对应所述缓冲框内部相匹配的长方形结构，且其四周侧面分别抵紧贴合在对应所述缓冲框的内侧壁上；在每一所述压板的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧的上端分别与对应所述缓冲框的内顶面固定连接，且其下端分别与对应所述压板的上表面固定连接；在每一所述压板的下表面中间位置处还竖直设有支撑柱，每一所述支撑柱的上端分别与对应所述压板固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应所述缓冲框的下表面，每一所述支撑柱分别与对应所述缓冲框竖直上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应所述第二底板上表面固定连接。

优选的，每一所述缓冲组件分别通过橡胶垫与所述第一底板的下表面对应位置螺接固定，且其第二底板的下表面分别与对应所述驱动轮的固定端固定连接，并分别对第一底板进行缓冲减震。