[实用新型]一种基于旋转开合机构的电动助老轮椅

权利要求书

1.一种基于旋转开合机构的电动助老轮椅，包括机架总成（8），其特征在于：所述机架总成（8）的下部设有电机轮总成（1），机架总成（8）的前部设有转向机构（9），机架总成（8）上设有扶手组件（16）和底座（7），扶手组件（16）位于底座（7）的两侧，底座（7）的前部与机架总成（8）铰接、后部与设置在机架总成（8）上的推动件相连接，底座（7）上设有旋转开合如厕机构（6），底座（7）上设有可调式靠背（4）。

2.根据权利要求1所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述底座（7）上设有上通孔，底座（7）的下部设有U型架（17），旋转开合如厕机构（6）设置在U型架（17）上，U型架（17）上设有下通孔，上通孔与下通孔及旋转开合如厕机构（6）同轴线设置。

3.根据权利要求1或2所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述旋转开合如厕机构（6）包括带中心孔（66）的固定底盘（61），固定底盘（61）上同圆心设有转动环（62）和固定环（63），固定环（63）与固定底盘（61）之间铰接有若干个相互配合的分瓣板（64），分瓣板（64）通过铰接板（65）与转动环（62）相连接，转动环（62）通过传动机构与设置在底座（7）上的驱动装置相连接。

4.根据权利要求3所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，传动机构包括设置转动环（62）一侧的弧形齿条，驱动电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与弧形齿条相啮合，所述转动环（62）上设有弧形定位槽（67），弧形定位槽（67）与设置在固定底盘（61）上的定位轴（68）相配合。

5.根据权利要求1或2或4所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述推动件为电动推杆（2），电动推杆（2）的一端与机架总成（8）连接、另一端与底座（7）铰接。

6.根据权利要求5所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述底座（7）的后部对称设有连接板（3），可调式靠背（4）铰接在连接板（3）上。

7.根据权利要求6所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述扶手组件（16）通过铰链（11）与机架总成（8）相连接。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述转向机构（9）包括对称设置在机架总成（8）上的伸缩管（13），伸缩管（13）上部设有手刹总成（12），手刹总成（12）与电机轮总成（1）相连接，伸缩管（13）下部设有万向轮（14）。

9.根据权利要求8所述的基于旋转开合机构的电动助老轮椅，其特征在于：所述伸缩管（13）下部设有减震叉（15），减震叉（15）的内侧壁上设有踏板（10），万向轮（14）转动设置在减震叉（15）上。