[实用新型]一种扫雪机器人的出雪结构有效
申请号: | 202121358689.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215482668U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 宋永端;赖俊峰;胡芳;汪五九;张杰 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司;迪比(重庆)智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | E01H5/07 | 分类号: | E01H5/07 |
代理公司: | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人: | 王海凤 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫雪 机器人 结构 | ||
1.一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:包括进雪结构和扬雪结构;
所述进雪结构包括进雪管(21)、连接管(22)和鼓风机;
所述进雪管(21)具有进雪管进雪口和进雪管出雪口,所述连接管(22)竖向设置在进雪管(21)的一侧,连接管(22)具有连接管进雪口和连接管出雪口,且连接管进雪口与进雪管出雪口连通;
所述鼓风机的风口朝向连接管进雪口,用于在连接管(22)内形成从连接管进雪口到连接管出雪口的气流;
所述扬雪结构包括扬雪管(31)、转向电机(34)、涡轮(35)和蜗杆(36);
所述涡轮(35)具有中心孔;
所述扬雪管(31)为长条形结构,扬雪管(31)前端具有扬雪口,扬雪管(31)的底部通过涡轮(35)上的中心孔与连接管出雪口连通,扬雪管(31)的底部固定在涡轮(35)的上表面,连接管出雪口连接在涡轮(35)的下表面,并且连接管出雪口与涡轮(35)的下表面可转动连接;
所述转向电机(34)的输出轴与蜗杆(36)固定连接,蜗杆(36)与涡轮(35)啮合。
2.如权利要求1所述的一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:所述扬雪管(31)的顶部开口;
所述扬雪结构还包括导向结构;所述导向结构包括导向件(32)和电动推杆(33);
所述导向件(32)由两个竖向的侧板(32a)和固定在两个侧板(32a)顶部的横板(32b)组成,所述横板(32b)与扬雪管(31)的顶部可转动连接;
所述电动推杆(33)的壳体固定在扬雪管(31)的外侧壁上,电动推杆(33)的杆件与导向件(32)的侧板(32a)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:所述扬雪管(31)的上端开口大于下端开口。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:所述横板(32b)与扬雪管(31)后侧壁的夹角大于90°,小于180°。
5.如权利要求1所述的一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:所述扬雪管(31)背向其与横板(32b)连接处弯曲。
6.如权利要求1所述的一种扫雪机器人的出雪结构,其特征在于:所述侧板(32a)上具有通槽(37),所述通槽(37)为圆弧形,且该通槽(37)的圆心位于横板(32b)与扬雪管(31)的连接处,所述圆弧通槽(37)内设有螺杆,所述螺杆穿过圆弧通槽(37),且螺杆与扬雪管(31)侧面垂直固定连接,所述螺杆上连接有固定帽(38),且所述螺杆与固定帽(38)螺纹连接。
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