[实用新型]一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的压合检测系统

权利要求书

1.一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的压合检测系统，其特征在于：包括设置于工作台（1）上的压合系统、成品检测系统及下料机构（12）；所述压合系统包括第三流道（7）、原料取放机构（8）及压合机构（9）；所述第三流道（7）的首端设于橡胶圈抓取称重转移机构（4）、后置铁芯转移机构（5）末端的下方，原料取放机构（8）设于第三流道（7）的侧部，压合机构（9）设于原料取放机构（8）一端的下方；所述成品检测系统包括成品取放机构（10）及成品检测机构（11），成品取放机构（10）设于第三流道（7）的侧部，成品检测机构（11）设于成品取放机构（10）一端的下方；所述下料机构（12）设于第三流道（7）末端的上方。

2.如权利要求1所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的压合检测系统，其特征在于：所述第三流道（7）包括链轮支架（701）、电机C（702）、主动链轮（703）、从动链轮（704）及链条（705），前后两组链轮支架（701）连接于工作台（1）上，双排的主动链轮（703）、从动链轮（704）分别转动连接于两组链轮支架（701）上，电机C（702）连接于链轮支架（701）的侧部，且电机C（702）驱动连接于主动链轮（703），两根链条（705）传动连接于主动链轮（703）与从动链轮（704）之间，链条（705）上设有若干组载具；所述载具包括底板（706）、凸台（707）及台阶轴（708），底板（706）连接于链条（705）之间，圆柱状的凸台（707）连接于底板（706）上，台阶轴（708）连接于凸台（707）上。

3.如权利要求1所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的压合检测系统，其特征在于：所述原料取放机构（8）包括原料取放支架（801）、横板（802）、电机d（803）、气缸F（804）、机械手g（805）及第一旋转板（806）；所述原料取放支架（801）连接于第三流道（7）两侧的工作台（1）上，气缸F（804）竖向连接于原料取放支架（801）的顶端；所述横板（802）连接于气缸F（804）的顶端，电机d（803）连接于横板（802）的底端，且电机d（803）的动力输出轴转动连接于横板（802）；所述第一旋转板（806）连接于电机d（803）的顶端，机械手g（805）连接于第一旋转板（806）的两端，且每端的机械手g（805）均为上下两层。

4.如权利要求3所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的压合检测系统，其特征在于：所述压合机构（9）包括压合支架（901）、槽轮（902）、电机e（903）、气缸G（904）、气缸H（905）、扇形块（906）、撑杆（907）、顶块（908）及顶轴（909）；所述压合支架（901）对称的连接于两个原料取放机构（8）一端的底部，压合支架（901）的顶端连接有座板，槽轮（902）转动连接于座板上，槽轮（902）侧部设有一段外齿（910），且槽轮（902）上呈环形阵列排布有多个滑槽（911）；所述电机e（903）连接于座板上，电机e（903）的动力输出端连接有啮合于外齿（910）的齿轮Ⅱ（912）；所述扇形块（906）呈环形阵列连接于槽轮（902）顶部，扇形块（906）的相邻面内凹形成滑道；所述撑杆（907）呈L字型，撑杆（907）的底部连接有第九滑座（913），第九滑座（913）滑动连接于相邻扇形块（906）之间的滑道中；所述第九滑座（913）一端的底部连接有轮轴，轮轴的底端连接有滚轮（914），滚轮（914）滚动连接于滑槽（911）。