[实用新型]一种双位自动擦拭装置

权利要求书

1.一种双位自动擦拭装置，其特征在于：包括移载模组（1）和安装在移载模组（1）上的擦拭模组（2），移载模组（1）用于擦拭模组（2）的定位，擦拭模组（2）用于对设定区域进行擦拭清洁；

其中，擦拭模组（2）包括安装调节组件（4）以及对称设置在安装调节组件（4）上的两个擦拭组件（3），安装调节组件（4）固定在移载模组（1）上；

擦拭组件（3）包括擦拭底板（301），擦拭底板（301）安装在安装调节组件（4）上，擦拭底板（301）一侧面上设置有擦拭布料卷（312）、擦拭头（302）、擦拭气缸（304）、定位轮（305）、导位轮（306）、夹料气缸（307）、收料辊（308）和出料斗（309），擦拭头（302）安装在擦拭气缸（304）上，擦拭底板（301）另一侧面上设置有磁阻尼器（314）和收料电机（313），磁阻尼器（314）连接擦拭布料卷（312），收料电机（313）连接收料辊（308），擦拭布料卷（312）中的擦拭布经定位轮（305）、导位轮（306）、夹料气缸（307）和收料辊（308）流入出料斗（309）。

2.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭布料卷（312）外侧设置有料卷夹块（310）和把手（311），通过把手（311）和料卷夹块（310）将擦拭布料卷（312）安装在磁阻尼器（314）上。

3.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：定位轮（305）和导位轮（306）两端分别带挡边。

4.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭组件（3）还包括擦拭块（303），擦拭气缸（304）与擦拭块（303）固定连接，擦拭块（303）与擦拭头（302）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：安装调节组件（4）包括安装底板（401）、支撑连接板（402）和斜撑（403），安装底板（401）固定在移载模组（1）上，安装底板（401）和支撑连接板（402）之间通过斜撑（403）呈L型连接，擦拭组件（3）通过擦拭底板（301）的连接安装在支撑连接板（402）上。

6.根据权利要求5所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：支撑连接板（402）上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有导向调节块（404），导向调节块（404）固定在擦拭底板（301）上。

7.根据权利要求6所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭底板（301）上设有腰形安装孔（315），支撑连接板（402）上设有螺孔（405），螺孔（405）和腰形安装孔（315）中安装有螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：移载模组（1）包括X轴直线模组（11）、Y轴直线模组（12）和支撑板（13），其中，Y轴直线模组（12）内设有沿直线运动的Y轴丝杆座，支撑板（13）固定安装在Y轴丝杆座上，X轴直线模组（11）固定安装在支撑板（13）上，X轴直线模组（11）内设有沿直线运动的X轴丝杆座，安装调节组件（4）固定安装在X轴丝杆座上。