[实用新型]一种纸盒下四页扣合机构

权利要求书

1.一种纸盒下四页扣合机构，其特征在于，包括基座、上侧固定机构以及四个扣合机构；所述上侧固定机构以及四个所述扣合机构设置在所述基座上，夹取装置将纸盒从所述上侧固定机构相对的一侧上放入到所述基座上方，可通过所述上侧固定机构在所述纸盒上方对所述纸盒进行限位，通过所述纸盒下方的四个扣合机构将纸盒下方四页进行扣合。

2.根据权利要求1所述的纸盒下四页扣合机构，其特征在于，所述上侧固定机构包括上侧固定支架，上侧气缸以及上压板，所述上侧气缸设置在所述上侧固定支架顶部，所述上压板设置在所述上侧气缸顶部的输出轴顶部，所述上压板可通过所述上侧气缸推动在垂直方向上上下移动从而压紧纸盒。

3.根据权利要求1所述的纸盒下四页扣合机构，其特征在于，所述扣合机构包括两个推动扣合机构和两个转动扣合机构。

4.根据权利要求3所述的纸盒下四页扣合机构，其特征在于，所述推动扣合机构包括推动支架、推动气缸、推动板以及推动板支撑架，所述推动气缸和推动板支撑架设置在所述推动支架上，所述推动板铰接在所述推动板支撑架上，可通过所述推动气缸推动所述推动板转动，从而通过所述推动板折叠纸盒。

5.根据权利要求3所述的纸盒下四页扣合机构，其特征在于，所述转动扣合机构包括转动气缸、转动支架以及转动板；所述转动气缸和所述转动支架均设置在所述基座上，所述转动支架上设置有转动支架通孔，所述转动板一侧上设置有转动板连接轴，所述转动板连接轴穿过所述转动支架通孔与所述转动气缸的输出轴连接，可通过所述转动气缸的输出轴上下运动带动所述转动板转动，从而通过所述转动板折叠纸盒。

6.根据权利要求3所述的纸盒下四页扣合机构，其特征在于，还包括传感器，所述基座上设置有传感器支撑板，所述传感器设置在所述传感器支撑板上，可通过所述传感器知道纸盒下方的扣合情况。