[实用新型]一种糕点包装机的糕点叠放进料装置有效
申请号: | 202121363115.9 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215098562U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 赵亮;龚旭 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40;B65B35/24;B65B35/20;B65B35/50;B65B61/20 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糕点 装机 叠放 进料 装置 | ||
本实用新型公开了一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,包括输送机架,输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链,循环输送链上等间距设置有分隔板,输送机架依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位,输送机架设置有下层进料平台,下层进料平台与第一输送带衔接,输送机架上安装有下层推料机构,输送机架设置有上层进料平台,上层进料平台与第二输送带衔接,输送机架上安装有上层推料机构和叠放推送机构、推送平台、进料推送机构,该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料,自动化程度高。
技术领域
本实用新型涉及一种糕点叠放进料装置,尤其涉及一种糕点包装机对上下两层糕点进行叠置的叠放进料装置,方便下一道装盒工序。
背景技术
当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等,经过最开始的单个独立包装后,需再进行装盒,装盒封口段自动化成熟度较高,但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求,当前均为人工操作,包装效率较低及存在食品安全的风险,为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率,在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋,方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面,方形小袋的糕点需要再装盒。而一般的工艺要求中,装盒的糕点需要上下两层叠置,而目前糕点的叠置是个难点,首先糕点是小包装的,因此每个小糕点的表面有包装折痕,因此在糕点叠置时会无法对准,从而导致叠置的效果差,尤其是叠置时糕点之间的摩擦力较大,极有可能出现下层排列的糕点和上层排列的糕点松动,影响最终的装盒效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料,自动化程度高,解决了人工操作包装效率较低、包装效果查并且存在食品安全的风险的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,包括输送机架,输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链,循环输送链上等间距设置有分隔板,分隔板之间形成了输送空间,输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位,输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台,下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接,输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构;输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台,上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度;上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接,输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构;输送机架上位于推送工位上设置有推送平台,该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接,另一侧为出料端,输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。
作为一种优选的方案,下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构,下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域,下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构,第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域,第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。
作为一种优选的方案,第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板,所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动,所述第一刮送机构包括第一刮送机座,第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座,第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板,所述第一升降板的底部设置有第一刮板。
作为一种优选的方案,第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板。
作为一种优选的方案,叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构,所述叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板,所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度,所述中间垫板由垫板驱动装置驱动,所述输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板,该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔。
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