[实用新型]一种糕点包装机的开盒装置

权利要求书

1.一种糕点包装机的开盒装置，包括输送机架，其特征在于：所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；

所述机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒装置，所述取盒装置包括取盒机架，所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述取盒机架上安装有将储料仓内的包装盒取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构；该上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；

所述输送机架上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构，所述下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间偏转切换，所述下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部。

2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述上偏转取盒机构包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴连接上偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与上偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与上偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的上吸盘组件，所述机架上安装有驱动上偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述往复偏摆驱动装置包括固定于所述取盒机架上的偏摆驱动电机，所述取盒机架上转动安装有由偏摆驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端铰接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆与第一铰接轴固定连接。

4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述储料仓包括储料平台，所述储料平台的上方固定有罩壳，所述罩壳和储料平台之间形成了储料空间，所述罩壳的一侧为出料口，另一侧为补料口，所述罩壳上位于出料口的一侧设置有阻挡包装盒边缘的挡边结构，所述储料平台上位于补料口的一侧滑动设置有将储料空间内的包装盒挤压至挡边结构的挤压机构。

5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述的挡边结构包括设置于罩壳的至少两个不同侧壁上的挡条，所述挡条靠近所述出料口。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述下偏摆吸取机构包括下基座和下偏摆臂，所述下基座固定于输送机架上，所述下偏摆臂的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座上，所述输送机架和下偏摆臂之间设置有驱动下偏摆臂偏摆的下偏摆驱动装置，所述下偏摆臂的另一端安装有用于吸取包装盒底部的下吸盘组件。

7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述下偏摆驱动装置包括下偏摆气缸，所述下偏摆气缸的一端铰接在输送机架上，所述下偏摆气缸的另一端铰接在下偏摆臂的中部。

8.如权利要求7所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述输送机架上位于放置工位的下游侧安装有阻挡导向结构。

9.如权利要求8所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述阻挡导向机构包括倾斜的导向板，所述导向板设置于输送机架上且位于放置工位上的放置区域的下游侧。

10.如权利要求9所述的一种糕点包装机的开盒装置，其特征在于：所述导向板包括水平板部和倾斜板部，所述倾斜板部与水平板部的上游端相连且互成一锐角，该倾斜板部的上端偏向下游侧，所述水平板部上设置有用于检测展开的包装盒的检测传感器。