[实用新型]摆臂式糊底袋插袋机

说明书

本实用新型实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；应用本实用新型实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。

技术领域

本实用新型涉及水泥插袋机技术领域，特别是涉及一种摆臂式糊底袋插袋机。

背景技术

水泥包装机上使用的包装袋，主要有糊底阀口袋包装袋、线缝阀口袋包装袋以及缝底袋包装袋，使用时通常是将包装袋的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。

目前相关技术中，通常是人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装，由于工作环境中粉尘污染严重，对灌装人员的身体健康造成极大的伤害，并且，灌装强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，以达到提供灌装效率的技术效果。

本实用新型实施的一方面，提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；其中，

供袋机构包括供袋盘和旋转驱动件，供袋盘的一侧与旋转驱动件的输出端连接，初始状态下，供袋盘置于机架外侧，包装袋放置在供袋盘上后，旋转驱动件驱动供袋盘旋转至机架内与升降机构平齐；

送袋机构位于机架内供袋盘的下方，拨动供袋盘上的包装袋至升降机构；

正袋机构置于升降机构的一侧，包括：竖直设置的正袋板、正袋气缸以及正袋底座，正袋底座固定在机架上，正袋气缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋气缸的输出端，在升降机构上升过程中正袋板抵住在升降机构上放置的包装袋的一侧；

吸袋机构位于升降机构的上方，吸取升降机构上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；

托袋机构位于机架内供袋盘的上方，在升降机构上升到预定高度时伸入升降机构内托起升降机构上剩余的包装袋；

夹袋机械手位于吸袋机构的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构带动夹袋机械手按照预定轨迹摆动。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：应用本实用新型实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。

可选的，摆臂机构包括：立柱、摆臂驱动电机、后杆、调整杆、摆臂、前杆以及转轴；

立柱设置在机架的一侧；摆臂驱动电机固定在立柱上，通过连接套与摆臂的一端连接；摆臂的另一端固定转轴；转轴的上端与前杆的一端连接；后杆的一端固定在立柱上；前杆的另一端、后杆的另一端分别与调整杆的一端铰接。

可选的，供袋机构还包括：安装支架、升降电缸、升降滑轨、升降座；

安装支架固定在机架上；升降电缸、升降滑轨固定在安装支架上；升降座滑动设置在升降滑轨上，升降座与升降电缸的输出端连接；旋转驱动件固定在升降座上；供袋盘上设置有多个长孔。

可选的，送袋机构包括：送袋驱动气缸、送袋摆杆、送袋调整杆、送袋滑块、前后移动导杆、拨杆升降气缸、拨杆升降导杆以及拨杆；

送袋驱动气缸输出端与送袋摆杆铰接，缸体底部与机架铰接；送袋摆杆一端与机架铰接，另一端与送袋调整杆的一端铰接；送袋调整杆的另一端与送袋滑块铰接；送袋滑块可滑动套接在前后移动导杆上；拨杆升降气缸竖直固定在送袋滑块上；拨杆固定在拨杆升降气缸的输出端；拨杆升降导杆滑动设置在送袋滑块上位于拨杆升降气缸的两侧。